[发明专利]柱式电池清洗装盘机

说明书

技术领域

本发明属于锂氩电池制造技术领域，具体涉及一种柱式电池清洗装盘机。

背景技术

电池装配好后，表面残留有油污和固体杂质，目前大部分企业还是用清洗剂手工刷洗，但效果不理想，达不到完全将电池清洗干净的目的，且清洗效果由于人员操作的不同质量略有差异，水消耗大，污水排放量大，并且清洗完成后的吹干和电池装盘也是靠人工装盘，效率低下，耗费人力、物力，因此如何设计一种同时完成电池的清洗、吹干、自动装盘及其中连接与转换的一体化设备是目前面临的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种柱式电池清洗装盘机。

本发明采用的技术方案是：包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构、滚刷清洗机构、吹干机构、传送机构和自动装盘机构，所述分渡轮水槽清洗机构输出端与传送机构输入端连接，所述滚刷清洗机构布置于传送机构侧面，所述吹干机构布置于传送机构上，所述自动装盘机构输入端与传送机构输出端连接。

进一步优选的结构，所述自动装盘机构包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，所述X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台，所述装盘平台一侧设置有空托盘框，另一侧设置有满托盘框，所述空托盘框与满托盘框之间为装盘区；所述X向移动驱动装置上设有推爪，所述Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪。

进一步优选的结构，所述X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件，所述Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件，所述X向滚珠丝杆组件和Y向滚珠丝杆组件端部分别连接第四电机。

进一步优选的结构，所述推爪固定在X向滚珠丝杆组件的丝杆套上；所述Y向滚珠丝杆组件丝杆套上固定有滑台气缸，所述滑台气缸活塞杆与气动手指固定连接，所述夹爪固定在气动手指上。

进一步优选的结构，所述推爪包括固定于X向滚珠丝杆组件的丝杆套上的固定块，固定于固定块上的调节块和固定于调节块上的爪头。

进一步优选的结构，所述装盘区侧面设有夹紧装置，所述满托盘框侧面和下方分别设有卡固装置和顶升装置。

进一步优选的结构，所述夹紧装置为设置于装盘区两侧的夹紧气缸。

进一步优选的结构，所述顶升装置为顶升气缸。

进一步优选的结构，所述卡固装置包括固定于满托盘框上的固定座和设置于固定座内的弹簧，所述弹簧一端顶住固定座内壁，另一端连接插销，所述插销朝向满托盘框内设置且凸出于满托盘框内壁，所述插销端头为上端长下端短的倾斜刃口。

进一步优选的结构，所述分渡轮水槽清洗机构包括设置于机架上的水槽搁架、设置于水槽搁架上的水槽、设置于水槽中的分度轮盘和固定在水槽搁架上的电池滑槽板，所述分度轮盘沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽，所述电池滑槽板倾斜布置，且底端的槽口朝向其中的一个电池水平放置凹槽设置；所述分度轮盘中心轴连接驱动装置，所述水槽搁架一侧设有取卸装置。

进一步优选的结构，所述取卸装置包括固定于水槽搁架一侧的辅助安装架、固定于辅助安装架上第一气缸，所述第一气缸活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽水平设置，所述水槽搁架另一侧固定有与第一气缸活塞杆相对的导向挡板。

进一步优选的结构，所述驱动装置为第一电机，所述第一电机设置于辅助安装架上，所述第一电机输出轴与分度轮盘中心轴固定。

进一步优选的结构，所述传送机构包括对称设置于机架上的两个第二电机、套于第二电机输出轴的齿轮机构上的链条和固定于链条上的拨爪，所述链条底部设有支撑固定架。

进一步优选的结构，所述滚刷清洗机构包括分别布置于拨爪两侧和上方的三个毛刷，所述三个毛刷分别与三个副同步轮连接，所述三个副同步轮通过同步带与主同步轮连接，所述主同步轮与第三电机输出轴连接。

进一步优选的结构，所述吹干机构包括固定于支撑固定架上的出气管，所述出气管连接压缩高压空气源。

本发明实现了柱式电池清洗、吹干、装盘各个工序的机械化自动作业，免除了人工的繁重劳动解决了因人工操作时清洗效果的不一致性，提高了电池品质。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是分渡轮水槽清洗机构主视图；

图3是分渡轮水槽清洗机构俯视图；

图4是传送机构主视图；

图5是滚刷清洗机构主视图；

图6是滚刷清洗机构俯视图；

图7是吹干机构主视图；

图8是自动装盘机构主视图；