[发明专利]柱式电池清洗装盘机

权利要求书

1.一种柱式电池清洗装盘机，其特征在于：包括设置于机架上的分渡轮水槽清洗机构(101)、滚刷清洗机构(201)、吹干机构(301)、传送机构(401)和自动装盘机构(501)，所述分渡轮水槽清洗机构(101)输出端与传送机构(401)输入端连接，所述滚刷清洗机构(201)布置于传送机构(401)侧面，所述吹干机构(301)布置于传送机构(401)上，所述自动装盘机构(501)输入端与传送机构(401)输出端连接；所述自动装盘机构(501)包括相互垂直设置于机架上的X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置，所述Y向移动驱动装置设置于X向移动驱动装置上方，所述X向移动驱动装置和Y向移动驱动装置之间设有装盘平台(505)，所述装盘平台(505)一侧设置有空托盘框(551)，另一侧设置有满托盘框(552)，所述空托盘框(551)与满托盘框(552)之间为装盘区(553)；所述X向移动驱动装置上设有推爪(522)，所述Y向移动驱动装置上设有可上下移动的夹爪(534)；所述装盘区(553)侧面设有夹紧装置，所述满托盘框(552)侧面和下方分别设有卡固装置(507)和顶升装置；所述卡固装置(507)包括固定于满托盘框(552)上的固定座(571)和设置于固定座(571)内的弹簧(573)，所述弹簧(573)一端顶住固定座(571)内壁，另一端连接插销(572)，所述插销(572)朝向满托盘框(552)内设置且凸出于满托盘框(552)内壁，所述插销(572)端头为上端长下端短的倾斜刃口。

2.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述X向移动驱动装置为X向滚珠丝杆组件(502)，所述Y向移动驱动装置为Y向滚珠丝杆组件(503)，所述X向滚珠丝杆组件(502)和Y向滚珠丝杆组件(503)端部分别连接第四电机(504)。

3.根据权利要求2所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述推爪(522)固定在X向滚珠丝杆组件(502)的丝杆套(521)上；所述Y向滚珠丝杆组件(503)丝杆套(531)上固定有滑台气缸(532)，所述滑台气缸(532)活塞杆与气动手指(533)固定连接，所述夹爪(534)固定在气动手指(533)上。

4.根据权利要求3所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述推爪(522)包括固定于X向滚珠丝杆组件(502)的丝杆套(521)上的固定块(523)，固定于固定块(523)上的调节块(524)和固定于调节块(524)上的爪头(525)。

5.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述夹紧装置为设置于装盘区(553)两侧的夹紧气缸(508)。

6.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述顶升装置为顶升气缸(506)。

7.根据权利要求1所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述分渡轮水槽清洗机构(101)包括设置于机架上的水槽搁架(102)、设置于水槽搁架(102)上的水槽(103)、设置于水槽(103)中的分度轮盘(104)和固定在水槽搁架(102)上的电池滑槽板(105)，所述分度轮盘(104)沿圆周均匀设有若干电池水平放置凹槽(106)，所述电池滑槽板(105)倾斜布置，且底端的槽口(151)朝向其中的一个电池水平放置凹槽(106)设置；所述分度轮盘(104)中心轴连接驱动装置，所述水槽搁架(102)一侧设有取卸装置。

8.根据权利要求7所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述取卸装置包括固定于水槽搁架(102)一侧的辅助安装架(107)、固定于辅助安装架(107)上第一气缸(109)，所述第一气缸(109)活塞杆朝向其中的一个电池水平放置凹槽(106)水平设置，所述水槽搁架(102)另一侧固定有与第一气缸(109)活塞杆相对的导向挡板(110)。

9.根据权利要求8所述的柱式电池清洗装盘机，其特征在于：所述驱动装置为第一电机(108)，所述第一电机(108)设置于辅助安装架(107)上，所述第一电机(108)输出轴与分度轮盘(104)中心轴固定。