[发明专利]一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车

说明书

技术领域

本发明属于地空两用驾驶工具，尤其是一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车。

背景技术

自1917年第一辆飞行汽车问世以来， 人们便开始了对飞行汽车的大量探索，多年来 发明家和飞行爱好者们设计了多种性能良好的飞行汽车。当今交通拥堵日益严重，各国都在竞相研发飞行汽车，该领域的研究越来越重要，目前全球范围内已获得上百种飞行汽车专利，研制出多种能飞的样机， 少部分国家研制的样机已投入小批量生产。飞行汽车的研制已成为大势所趋。然而目前世界比较主流的几款飞行汽车（比如X-Hawk，Hoverbike，Airphibian），其地面行驶的动力驱动与飞行阶段的升力系统是独立的，作为升力系统要么是翼展很大的平直固定翼，就是尺寸很大的自转旋翼，在公路上行驶或起降时，不仅套影响正常的交通秩序，而且车翼也要受到路旁障碍物的限制。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明的目的是提供一种侧翼较小，动力稳定的使用可倾转涵道轮子的直升飞车。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。

进一步的，所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮。

进一步的，所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮与齿轮结构相互匹配使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。

更进一步的，所述侧翼中部形成腔体，腔体内设有侧翼传动杆；所述侧翼传动杆沿侧翼的方向设置，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的转动转化为第一传动杆的转动。

进一步的，所述第一传动杆的另一端通过轴承连接涵道轮的中心处，带动涵道轮转动。

作为一种优选，所述传动杆外齿轮、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。

作为一种优选，所述拔插外形与侧翼相一致，内部形成空腔，所述三通结构位于同一直线的两个通道的两端处外表面设有轴承，并通过轴承连接在拔插内；所述三通结构外表面还设有止动凸台。

作为一种优选，所述侧翼分为三对，对称设置在车身的两侧。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本发明提供的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车是一种既可以在地面正常行驶、停放，又可以垂直起降或者滑跑起降且可以以任意姿态在空中飞行的直升飞车，其采用了几组可联动的齿轮或者皮带使倾转装置沿轴线转动，实现了涵道轮可以垂直或者水平转动，实现了飞车的底面行驶和升空降落；

其中，倾转装置两端外侧的齿轮由皮带或者其他配合的齿轮结构相互作用，使倾转装置整个沿转轴转动，改变了涵道轮的倾转角度；

而侧翼中的传动杆和倾转装置中的传动杆相互联动，使传动杆的自转传递到涵道轮上，使其可以自转向前行驶或者是给升空、降落提供动力；该倾转系统结构简单，操作方便，容易实现直升飞车行驶与飞行状态的切换。

本发明提供的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车采用流线型的机身和翼身融合的技术，具有结构重量轻、内部容积大、气动阻力小；六个轮子的功率差动控制，实现飞行姿态控制，控制律设计简单，操纵方便。

附图说明

图1是本发明直升飞车的总体结构示意图；

图2是本发明直升飞车的地面行驶状态侧视图；

图3是本发明直升飞车垂直起降或滑跑起降等轴视图；

图4是本发明直升飞车垂直起降或滑跑起降侧视图；

图5是本发明直升飞车空中飞行状态等轴视图；

图6是本发明直升飞车空中飞行状态的前视图；

图7是本发明中机翼及倾转系统剖视图；

图8是本发明中涵道轮子示意图；

图9是本发明中涵道轮子示意图；

图10是本发明提供的倾转系统中三通结构等轴视图；