[发明专利]一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车

权利要求书

1.一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，其特征在于：所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转；

所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮与齿轮结构相互匹配使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。

3.根据权利要求1所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述侧翼中部形成腔体，腔体内设有侧翼传动杆；所述侧翼传动杆沿侧翼的方向设置，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的转动转化为第一传动杆的转动。

4.根据权利要求1所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述第一传动杆的另一端通过轴承连接涵道轮的中心处，带动涵道轮转动。

5.根据权利要求3所述的使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述传动杆外齿轮、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述拔插外形与侧翼相一致，内部形成空腔，所述三通结构位于同一直线的两个通道的两端处外表面设有轴承，并通过轴承连接在拔插内；所述三通结构外表面还设有止动凸台。

7.根据权利要求6所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述侧翼分为三对，对称设置在车身的两侧。