[发明专利]一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法

说明书

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法。

背景技术

在砖瓦生产工艺中，粉料的含水率直接影响砖瓦产品的可塑性，只有在适当的含水率范围内，才能生产出优质的成品砖。一般地，当粉料的含水率在10％～20％之间时，粉料的水分均化程度提高，颗粒变得容易疏解，使其可塑性增强，因此预加水量的多少将对砖坯的成型构成严重影响，进而影响成品砖的质量，也影响着砖窑的产量，随着砖瓦行业的发展，砖瓦生产过程对挤出机前端的粉料配水精度要求越来越高。

目前在砖瓦生产过程中预加水的工作大多依靠现场工作人员经验和眼睛观察手动调节阀门控制粉料配水。这种方式使原料含水量波动较大，使废坯率及设备故障率大大提高，此外，砖瓦生产现场环境极为恶劣，空气中粉尘极多，严重影响操作人员的身体健康。针对以上问题，在砖瓦生产预加水过程中采用一种准确、可靠的砖厂自动配水方法进行生产是至关重要的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，该方法能够实现砖瓦生产过程预加水的自动配水。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，该方法包括以下步骤：

步骤1)设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；

步骤2)在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；

步骤3)将挤出机电流偏差值e作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值e为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器控制水泵变频器的频率改变水泵转速，进而控制配水量；

步骤4)通过模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。

进一步，所述模糊控制器为双输入单输出的模糊控制器；挤出机电流偏差值e及偏差变化率e_c为模糊控制器的输入量；比例控制器参数的修正量△K_p为模糊控制器的输出量。

进一步，所述步骤4)模糊控制器对比例控制器的参数进行修正，具体包括以下步骤：

步骤4.1)模糊控制器的输入、输出变量的模糊化；

步骤4.2)建立模糊控制器的控制规则；

步骤4.3)模糊控制器输出变量的解模糊化；

步骤4.4)建立模糊控制表。

进一步，所述步骤4.1)具体包括以下步骤：

步骤4.1.1)选取模糊控制器的输入变量和输出变量；

步骤4.1.2)定义输入、输出变量的论域；根据输入变量和输出变量的实际论域，将其进行离散化；

步骤4.1.3)根据挤出机电机的实际负载大小，确定其模糊化的语言变量及其语言值；

步骤4.1.4)在各语言变量的所属论域上定义其语言值的隶属函数，并利用隶属函数计算语言值的隶属度。

进一步，所述步骤4.3)对输出变量的进行解模糊化，具体包括以下步骤：

μ_△p1＝min{μ_NB(E),μ_NB(E_c)}，

其中，μ_NB(E)为偏差的隶属度值，μ_NB(E_c)为偏差倒数的隶属度值；

步骤4.3.2)通过以下公式计算比例控制器参数的修正量△K_p，