[发明专利]一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法

权利要求书

1.一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1)设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；

步骤2)在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；

步骤3)将挤出机电流偏差值e作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值e为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器控制水泵变频器的频率改变水泵转速，进而控制配水量；

步骤4)通过模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：所述模糊控制器为双输入单输出的模糊控制器；挤出机电流偏差值e及偏差变化率e_c为模糊控制器的输入量；比例控制器参数的修正量ΔK_p为模糊控制器的输出量。

3.根据权利要求2所述的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：所述步骤4)模糊控制器对比例控制器的参数进行修正，具体包括以下步骤：

步骤4.1)模糊控制器的输入、输出变量的模糊化；

步骤4.2)建立模糊控制器的控制规则；

步骤4.3)模糊控制器输出变量的解模糊化；

步骤4.4)建立模糊控制表。

4.根据权利要求3所述的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：所述步骤4.1)具体包括以下步骤：

步骤4.1.1)选取模糊控制器的输入变量和输出变量；

步骤4.1.2)定义输入、输出变量的论域；根据输入变量和输出变量的实际论域，将其进行离散化；

步骤4.1.3)根据挤出机电机的实际负载大小，确定其模糊化的语言变量及其语言值；

步骤4.1.4)在各语言变量的所属论域上定义其语言值的隶属函数，并利用隶属函数计算语言值的隶属度。

5.根据权利要求4所述的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，其特征在于：所述步骤4.3)对输出变量的进行解模糊化，具体包括以下步骤：

步骤4.3.1)通过以下公式计算比例控制器参数的修正量ΔK_p模糊控制规则的隶属度μ_Δp1，

μ_Δp1＝min{μ_NB(E),μ_NB(E_c)}，

其中，μ_NB(E)为偏差的隶属度值，μ_NB(E_c)为偏差倒数的隶属度值；

步骤4.3.2)通过以下公式计算比例控制器参数的修正量ΔK_p，

ΔKp=Σj=1nupj(ΔKp)·ΔKpjΣj=1nupj(ΔKp),]]>

其中，u_pj(ΔK_p)(j＝1,2…n)为某时刻E和Ec的隶属度对应的ΔK_p的各种组合隶属度，n为控制规则的条数；ΔK_pj为论域K_p上的实数值；

步骤4.3.3)通过以下公式对比例控制器的参数进行修正；

K_p＝K_p0+ΔK_p，

其中，K_p0为初始值值，ΔK_p为比例控制器参数的修正量。