[发明专利]送电装置、无线电力传输系统以及异物检测方法

权利要求书

1.一种送电装置，其以非接触方式对具备第1谐振器和受电电路的受电装置输送第1交流电力，所述第1谐振器接受所述第1交流电力，所述受电电路将所述第1谐振器接受的所述第1交流电力转换成第1直流电力而供给到负载，所述送电装置具备：

逆变器电路，其生成所述第1交流电力并经由第2谐振器输送所述第1交流电力；

振荡电路，其生成比所述第1交流电力小的第2交流电力并经由第3谐振器输送所述第2交流电力；

异物检测判定电路，其基于根据所述第2交流电力而变化的所述第3谐振器的物理量，判断在所述第1谐振器与所述第3谐振器之间是否存在异物；以及

送电控制电路，其控制所述送电装置，

所述送电控制电路，

在所述第1交流电力的送电开始前，使所述异物检测判定电路执行一系列的多个处理而判断了是否存在异物之后，使所述逆变器电路开始所述第1交流电力的送电，

在所述第1交流电力的送电开始后，使进行异物检测的异物检测期间和进行所述第1交流电力的送电的送电期间反复，所述一系列的多个处理被分割到所述反复的多个异物检测期间来执行，

使所述异物检测判定电路使用所述多个异物检测期间分割执行所述一系列的多个处理，判断是否存在异物，

所述一系列的多个处理包括：第1判断处理，测定与第1种类的异物对应的第1物理量，判断是否存在所述第1种类的异物；和第2判断处理，测定与第2种类的异物对应的第2物理量，判断是否存在所述第2种类的异物，

所述送电控制电路在所述第1判断处理与所述第2判断处理之间使所述逆变器电路执行所述第1交流电力的送电。

2.根据权利要求1所述的送电装置，

执行将所述一系列的多个处理分割开的各处理的分割期间，比从送电的停止开始到使用所述受电装置的通知部通知所述送电的停止为止的延迟期间短。

3.根据权利要求1或2所述的送电装置，

所述一系列的多个处理包括判断处理，该判断处理在所述变化后的物理量与预定的基准值之差比预先设定的阈值大时，判断为在所述第1谐振器与所述第3谐振器之间存在异物。

4.根据权利要求1或2所述的送电装置，

所述一系列的多个处理包括：

测定处理，对根据所述第2交流电力而变化的所述第3谐振器的物理量进行测定；和

判断处理，基于根据所述测定出的物理量而算出的值，判断是否存在所述异物。

5.根据权利要求1或2所述的送电装置，

所述一系列的多个处理包括：

两种以上的测定处理，对根据所述第2交流电力而变化的所述第3谐振器的物理量进行测定；和

判断处理，基于根据由所述两种以上的测定处理各自测定出的物理量而算出的值，判断是否存在所述异物。

6.根据权利要求5所述的送电装置，

所述两种以上的测定处理包括：第1种测定处理，在所述振荡电路以比所述第3谐振器的谐振频率fr低的第1频率f1进行振荡时通过所述异物检测判定电路测定所述物理量；和第2种测定处理，在所述振荡电路以比所述第3谐振器的谐振频率fr高的第2频率f2进行振荡时通过所述异物检测判定电路测定所述物理量。

7.根据权利要求1所述的送电装置，

所述第1谐振器和所述第3谐振器是同一谐振器，

所述送电装置具备通过所述送电控制电路的控制对所述逆变器电路与所述同一谐振器的电连接和所述振荡电路与所述同一谐振器的电连接进行切换的开关，

所述送电控制电路，

在结束所述分割后的一系列的多个处理中的第1处理而再次开始所述第1交流电力的送电时，控制所述开关，从所述振荡电路与所述同一谐振器的电连接切换到所述逆变器电路与所述同一谐振器的电连接，

在中断所述第1交流电力的送电而开始接着所述第1处理的第2处理时，控制所述开关，从所述逆变器电路与所述同一谐振器的电连接切换到所述振荡电路与所述同一谐振器的电连接。