[发明专利]环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统

说明书

本发明涉及一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，其环境探测装置包括空心球状外壳以及设在空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，还包括设在空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，目标识别模块、无线传输模块分别与控制模块连接，目标识别模块连接信息采集模块；信息采集模块用于获取空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；目标识别模块用于根据环境图像进行目标识别，得到识别结果；控制模块用于根据识别结果判断环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块将存在待监控目标的消息以及环境图像发送给远端接收设备。可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。

技术领域

本发明涉及环境监控技术领域，特别是涉及一种环境探测装置、一种应急监控系统、以及一种环境探测装置的目标识别跟踪方法。

背景技术

当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。

现有的环境探测装置，可应用在所述应急场景中，能在狭小空间、密闭环境等不适合人进入的区域中进行图像、音频、视频、温度等环境信息的采集，并将采集的数据传输至外部的监控中心。

在环境监控过程中，由于应用场景往往是比较复杂的，如果不能及时地识别目标并获取监控目标的相关信息，会丧失监控的意义，降低监控的有效性，但是现有的环境探测装置缺乏有效的目标识别技术，会使得监控人员很难及时地获取监控目标的相关信息，不利于掌握特种场景里的实时情况，例如，在反恐作战中，如果不能识别敌人或恐怖分子，则无法及时地获取他们准确的相关信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种环境探测设备，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，还包括设置在所述空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，所述目标识别模块、所述无线传输模块分别与所述控制模块连接，所述目标识别模块还连接所述信息采集模块；

所述信息采集模块用于获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；

所述目标识别模块用于根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；

所述控制模块用于根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制所述无线传输模块将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备。

一种应急监控系统，其包括如上所述的环境探测设备，还包括与所述环境探测设备进行无线通讯的所述远端接收设备。

一种环境探测设备的目标识别跟踪方法，所述环境探测设备包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，所述目标识别跟踪方法包括步骤：

获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；

根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；

根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备；

根据所述远端接收设备返回的跟踪指令驱动所述空心球状外壳移动以进行目标跟踪。