[发明专利]环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统

权利要求书

1.一种环境探测设备，包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，还包括设置在所述空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，所述目标识别模块、所述无线传输模块分别与所述控制模块连接，所述目标识别模块还连接所述信息采集模块；

所述信息采集模块用于获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；

所述目标识别模块用于根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；

所述控制模块用于根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制所述无线传输模块将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备；

所述目标识别模块包括：

特征提取单元，用于根据所述环境图像获取所述环境图像中的第一目标的后向散射电磁波，基于第一目标的后向散射电磁波获得第一目标对应的第一特征数据；

相似分析单元，用于将所述第一特征数据与预先存储的第二目标的第二特征数据进行相似分析，根据相似分析得到的数据生成所述识别结果；

其中，第一特征数据和第二特征数据分别包括对应的后向散射电磁波中的幅度、相位、频谱和极化。

2.根据权利要求1所述的环境探测设备，其特征在于，所述控制模块在根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标时，若所述识别结果包括所述第一特征数据与所述第二特征数据相匹配的信息，则判定所述环境图像中存在待监控目标，并将所述第一目标确定为所述待监控目标。

3.根据权利要求1或2所述的环境探测设备，其特征在于，还包括设置在所述空心球状外壳内部的球体移动模块，所述球体移动模块连接所述控制模块；

所述球体移动模块用于根据接收到的跟踪指令驱动所述空心球状外壳进行目标跟踪。

4.一种应急监控系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的环境探测设备，还包括与所述环境探测设备进行无线通讯的所述远端接收设备。

5.一种环境探测设备的目标识别跟踪方法，所述环境探测设备包括空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，其特征在于，所述目标识别跟踪方法包括步骤：

获取所述空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；

根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果；

根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标，若是，则将存在待监控目标的消息以及所述环境图像发送给远端接收设备；

根据所述远端接收设备返回的跟踪指令驱动所述空心球状外壳移动以进行目标跟踪；

所述根据所述环境图像进行目标识别，得到识别结果的步骤包括步骤：

根据所述环境图像获取所述环境图像中的第一目标的后向散射电磁波，基于第一目标的后向散射电磁波获得第一目标对应的第一特征数据；

将所述第一特征数据与预先存储的第二目标的第二特征数据进行相似分析，根据相似分析得到的数据生成所述识别结果；

其中，第一特征数据和第二特征数据分别包括对应的后向散射电磁波中的幅度、相位、频谱和极化。

6.根据权利要求5所述的环境探测设备的目标识别跟踪方法，其特征在于，在根据所述识别结果判断所述环境图像中是否存在待监控目标时，若所述识别结果为所述第一特征数据与所述第二特征数据相匹配，则判定存在待监控目标，并将第一目标对应的图像确定为所述待监控目标对应的图像。