[发明专利]改进的车轮滑移控制

说明书

本发明提供一种用于控制机动车辆(1)的车轮(2)的车轮滑移的方法。该方法至少具有以下步骤：通过将第一数量的制动液体从制动缸(4)导入车轮(2)的制动器(3)来制动车轮(2)；确定车轮滑移；以及如果车轮滑移超出设定值，将来自车轮(2)的制动器(3)的第二数量的制动液体提供给制动缸(4)。根据本发明，提供测量制动缸(4)内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤。在本文中，制动液体的第二数量是根据测量的制动缸(4)内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率来确定。本发明的另一方面涉及液压制动装置和具有这样制动装置的机动车辆(1)。

本发明涉及控制机动车辆的车轮的车轮滑移的方法、机动车辆的液压制动装置和具有这样液压制动装置的机动车辆。

在机动车辆中，提供进行驾驶员需要的自动制动干预或修改制动过程的以便实现旨在安全原因的车辆行为的驾驶员辅助系统例如ABS(防抱制动系统)、ESP(电子稳定程序)和RSC(翻滚稳定控制)。因此在紧急制动情况下ABS干预和降低驾驶员要求的制动压力成为可能，目的是降低机动车辆的一个或多个车轮的滑移，因此提高机动车辆在制动操作过程中的可驾驶性。

在这样的干预过程中，制动液体由制动器提供并返回至制动缸。在该过程中移动的制动液体量通常一方面在描述制动中的液压压力的相互依赖的定义建模特性曲线的基础上确定，另一方面在由制动器中的制动液体的体积的基础上确定。在讨论的驾驶员辅助系统的干预过程中，多个迭代通常是必需的，目的是完成需要的制动压力。例如，之前已经抽取的制动液体量可能太大，从而在随后的迭代步骤中制动液体不得不再次从制动缸转移至制动器内。相反，如果缺少所需的制动压力或所需的制动效果，进一步采用迭代步骤。这些迭代步骤干扰机动车辆的驾驶行为或制动行为并导致制动距离的增加。

因此，本发明的目的是提供用于控制机动车辆的车轮的车轮滑移的改进的方法。

因此，本发明的第一方面提供了用于控制机动车辆的车轮的车轮滑移的方法。该方法至少具有以下步骤：

通过将第一数量的制动液体从制动缸导进入车轮的制动器来制动车轮；

确定车轮滑移；以及

如果车轮滑移超出设定值，将来自车轮的制动器的第二数量的制动液体提供给制动缸。

根据本发明，提供测量制动缸内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤。在本文中，第二数量的制动液体确定为测量的制动缸内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率的函数。制动效果的测量值可以是例如车轮速度或制动压力。方法步骤可以重复一个或多个迭代，其中在不同的情况下可以重新确定制动液体的第一和第二数量。

制动缸内的制动液体的体积不仅仅是绝对地也可以是相对地确定。也就是说基于测量制动液体流入和流出一个或多个制动器来确定制动缸内的制动液体的体积。在这种情况下，然而，实际上包含在制动缸内的制动液体的未知体积可以通过合计根据本发明的方法的足够精确的改变来确定，这是因为这里关心的主要是制动液体在制动缸和制动器之间的移动，以及精确测定各自移动的制动液体量。

本发明具有如下优势：可以通过制动效果的目标改变得到要从制动器导出的制动液体的第二数量，因此，基于制动液体的各自的移动的量的测量来确定车轮滑移比基于描述与制动液体的体积改变和制动效果的相关的行为的预定模型曲线的更加精确。也就是说，根据本发明的方法中制动干预以较高精确度发生，因此可以更快地设定目标车轮滑移。尤其可以通过较少的迭代设置目标车轮滑移，在最好的情况下，可以以足够的精确度将所需值直接设置。