[发明专利]改进的车轮滑移控制

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆(1)的车轮(2)的车轮滑移的方法，具有以下步骤：

--通过将第一数量的制动液体从制动缸(4)导入车轮(2)的制动器(3)来制动车轮(2)；

--确定车轮滑移；

--如果车轮滑移超出设定值，则将来自车轮(2)的制动器(3)的第二数量的制动液体提供给制动缸(4)，这由测量制动缸(4)内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤限定，其中，制动液体的第二数量是根据测量的制动缸(4)内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率来确定。

2.根据前述权利要求所述的方法，其中制动效果的测量值是车轮速度或制动压力。

3.根据前述任一项权利要求所述的方法，其中制动液体的第二数量通过确定测定的车轮滑移和设定值的偏差与测量的制动缸(4)内制动液体的体积的改变和测量的制动效果测量值的改变的比率之间的乘积来确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其中存储测量的制动缸(4)内制动液体的体积的改变和测量的制动效果测量值的改变的赋值，并定期更新存储的赋值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中制动液体的第一数量根据存储的赋值来确定。

6.根据权利要求3所述的方法，其中一方面评估制动液体的第一和/或第二数量在前桥制动器(3)之间的轴向分配，另一方面评估其在后桥制动器(3)之间的轴向分配。

7.一种用于机动车辆(1)的液压制动装置，具有用于测量制动装置的制动缸(4)内制动液体的体积的测量装置(6)，用于测量车轮滑移的测量装置(9)，制动液体流量控制装置(7)和控制单元(8)，控制单元(8)与测量装置(6，9)以及制动液体流量控制装置(7)连接，控制单元(8)设计为执行前述任一项权利要求所述的方法。

8.一种具有如权利要求7所述的液压制动装置的机动车辆(1)。