[发明专利]一种球笼保持架正反面的判别方法

说明书

技术领域

本发明属于一种保持架生产制造领域，具体涉及一种球笼保持架正反面的判别方法。

背景技术

球笼在轮式车辆上广泛应用。通常，球笼由外轮、内轮、若干钢球及保持架组成，内轮位于外轮内，保持架设置在内轮与外轮之间，保持架上开设有钢球孔。保持架部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动，用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。外轮的内圆柱面和内轮的外球面加工有相同数量的钢球滚道直槽。钢球置于外轮、内轮的滚道直槽内，同时它也在保持架的钢球内。对于在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标，安装在车辆上面就会导致保持架的过度磨损，影响球笼使用寿命，或者行车安全等问题。本发明所提及的保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面，在圆周方向上开有6个一定形状的类长方形直孔，两端为平面的金属构件。如图1所示，现有技术中，对保持架的检测一般是由人工对同一批次产品抽检，手工测量保持架的各个尺寸。一方面，抽检可能会出现漏检的情况，不能达到100％的检测率，因此，也就是无法保证每一产品的合格率，此外，随着人工成本的逐渐升高，这一方式越来越不经济。

目前国内现有的保持架自动检测专利有：

一种保持架自动检测装置(专利号：201310522733.7)：公开了一种包括机架、驱动、定位机构、检测机构、上料轨道、下料机构、测量探头的保持架自动检测装置。所述机架上设置有上料轨道、用于，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下相对于保持架作轴向和径向的位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述定位机构包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件。

一种风电轴承保持架检测仪(专利号：201120131863.4)：公开了一种由星形工作台、平垫板、测量摆臂、测量杆、带槽垫板构成的一种风电轴承保持架检测仪。在星形工作台的中心装有回转轴；测量摆臂上的回转中心孔与星形工作台上的回转轴通过轴承装配成钟摆结构；测量杆插入测量摆臂中并固定；测量表通过表扣装在测量杆上；在星形工作台上装有三个平垫板和两个带槽垫板，定位支柱固定在带槽垫板上并可在槽中移动。

一种球轴承保持架检测装置(专利号：201420044863.4)：公开了一种百分表固定柱固定安装在底板上，百分表安装在百分表固定柱上，定位座固定安装在底板上，定位座顶端制有定位短柱，定位短柱上放置待测保持架，待测保持架上面放置有固定压头，待测保持架的兜孔内放置有标准球；定位座上端中间处制有凸台，凸台与待测保持架中的标准球接触；加力杠杆固定座固定安装在底板上，加力杠杆固定座上安装制有加力杠杆；弹簧的一端通过调整螺母安装在加力杠杆上，另一端与加力杠杆固定座接触；加力杠杆固定座的水平方向和竖直方向上分别制造有条形槽。

由目前现有的这些专利可以看出，有关保持架检测的方法或装置有如下特点：

(1)通过机械式的测试装置和辅助机构对检测的保持架进行尺寸精度、圆度、圆柱度和多棱圆的测量，并与标准值进行对比，解决了保持架的测量问题。

(2)实现了保持架的在线全自动检测及合格品与次品的自动分拣，降低了人工劳动成本，机械结构简单，操作方便。

但在这些保持架检测的方法或装置有如下缺点：

(1)一般都为纯机械式的测量方法，在大批量的检测过程中，由于机械构件的磨损或者外界环境的不良因素会导致检测精度下降，不能保证检测精度的一致性。

(2)机械式的检测构件和工具，检测的时候需要一定的检测时间，并且容易受到机械振动摩擦等因素的影响，在生产中不能实现快速准确的测量。

为此设计出一种球笼保持架正反面的判别方法，该装置对保持架的检测都是以流水线的形式连续化进行，能适用于大批量、不同规格的保持架检测，检测中通过快速高像素摄像头对需要检测的保持架在其正上方进行图像拍摄，然后主控机对拍摄的图像进行处理，来判断保持架的正反面，检测迅速准确，避免了一般检测效率低、机械误差大等不良影响。全自动化的检测装置减少了人力劳动，提高了保持架的检测效率，能很好的适用于生产中。

发明内容