[发明专利]一种球笼保持架正反面的判别方法

权利要求书

1.一种球笼保持架正反面的判别方法，其特征在于：其包括系统选择判别的特征值步骤；消除外部因素的影响步骤；修正判断基准步骤；

所述系统选择判别的特征值是将保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值进行判断或将保持架端面各圆环的面积大小作为特征值进行判断；

所述保持架两端面各圆环的内外直径大小作为特征值进行判断是系统通过圆拟合的方法得到保持架正反两个端平面圆环的内直径和外直径的大小，根据每个端面内外的差值大小判别出保持架的正反面；

所述两端面正端面命名为A面，反面命名为B面，并A面端平面圆环内直径的大小为d_A，外直径的大小为D_A，B面端平面圆环内直径的大小为d_B，外直径的大小为D_B；A面内外直径的差值ΔH_A＝|D_A-d_A|，B面内外直径的差值ΔH_B＝|D_B-d_B|；

所述保持架端面各圆环的面积大小作为特征值进行判断是系统通过对采集到的图像进行处理得到保持架正反两个端平面圆环的面积大小，通过这两个圆环面积的大小判别出保持架的正反面；

所述消除外部因素的影响是通过采用闭环控制的方式控制亮度；

所述修正判断基准是将保持架正端面命名为A面，反面命名为B面，根据测得的特征值得到A面的面积大小为S_A，B面的面积大小为S_B；对n个保持架进行测量之后就可以得出A面的面积S_A与B面的面积S_B的离散度，所述离散度为Δ_S；这n个保持架进行测量之后得出A面的面积S_A与B面的面积S_B的符合正态分布，A面的面积S_A正态分布曲线的峰值为S_A'，B面的面积S_B正态分布曲线的峰值为S_B'；

则

能判别出正反面的判断基准值为P，

(1)S_A＜S_B

即

判断基准值

此时能准确的判断出保持架的正反面；

(2)S_A>S_B

即

①Δ_s取和中较小的一个

若判断基准值

若判断基准值

此时恰好能判断出保持架的正反面；

②Δ_s取和中较小的一个

判断基准值P无法确定

此时无法判断出保持架的正反面。