[发明专利]一种飞机货运舱门控制装置有效
申请号: | 201510249224.0 | 申请日: | 2015-05-15 |
公开(公告)号: | CN104879014A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 杜荃;王洪志;谷峰;朱博;张卓然;杨晓亮;吴昊 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
主分类号: | E05F15/60 | 分类号: | E05F15/60;E05F15/70;E05F15/40;B64C1/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 150066 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 货运 舱门 控制 装置 | ||
技术领域
本发明属于航空机电控制领域,具体涉及一种飞机货运舱门控制装置。
背景技术
国内外现有的货运飞机在进行舱门开闭时,通常使用舱门液压控制系统,通过液压控制货舱门的开启和关闭,这样的控制系统可以实现基本的舱门开闭功能。但是,现有的舱门液压控制系统仅仅是机械式的进行人工控制,内部没有电路系统实现开闭控制,其自动化程度很低,操作复杂,人机工程与安全性方面的考虑存在不足。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种飞机货运舱门控制装置,针对现有舱门液压控制系统的上述缺点,采用电动系统原理设计和各种不同控制元件并与执行机构相结合的方式,解决了上述问题,提高了飞机舱门的自动化程度与货运装卸效率并保证了安全性。
本发明针对飞机舱门的特点,尤其是货运舱门,设计了一种舱门电动控制系统,可以使飞机货舱门的开闭自动化操作,提高效率并且提高舱门动作过程中的平稳性与安全性,以满足新的适航条例要求,达到舱门自动化控制并且提高系统安全性的目的。
考虑到现有技术的上述问题,根据本发明公开的一个方面,本发明采用以下技术方案:
本发明的一种飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机(1)、第一信号转换放大器(2)、电动旋转机构(3)、货运舱门(4)、机械软轴传动器(5)、手动摇杆(6)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、速度传感器(9)、位置保持机构(10)、第二信号转换放大器(11)、锁止器(12)、电控信号器(13)和到位传感器(14)。
控制计算机(1)分别与第一信号转换放大器(2)、空/地传感器(7)、接近传感器(8)、第二信号转换放大器(11)、电控信号器(13)和到位传感器(14)相连,信号转换放大器(2)与电动旋转机构(3)相连,电动旋转机构(3)分别与货运舱门(4)、速度传感器(9)和位置保持机构(10)相连,货运舱门(4)分别与机械软轴传动器(5)、锁止器(12)相连,机械软轴传动器(5)与手动摇杆(6)相连,第二信号转换放大器(11)与锁止器(12)相连。
控制计算机(1),接收电控信号器(13)的信号,判断货运舱门(4)开启或关闭的命令输出,同时接收空/地传感器(7)和到位传感器(14)的反馈信号,以判断是否进行货运舱门(4)的动作,控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)向电动旋转机构(3)提供输出信号,通过第二信号转换放大器(11)向锁止器(12)提供输出信号。
电动旋转机构(3),接收控制计算机(1)通过第一信号转换放大器(2)发出的信号驱动货运舱门(4)开启或关闭。
机械软轴传动器(5),在不用电的情况下,利用手动摇杆(6)的转动直接驱动货运舱门(4)慢速开启或关闭。
空/地传感器(7),感应飞机机轮是否全部着地,并具有正常压缩量,同时将信息传递给控制计算机(1)。
接近传感器(8),在货运舱门(4)运动过程中,感应异物接近,当达到一定距离时,将信号传递给控制计算机(1)。
速度传感器(9),在货运舱门(4)运动过程中感应舱门运动速度,并将信号反馈给控制计算机。
位置保持机构(10),在货运舱门(4)开启或关闭过程中遇意外停止供电或其它特殊情况导致货运舱门(4)不能继续沿原有运动轨迹动作时,利用内部机械结构使货运舱门(4)保持在当前位置。
锁止器(12),当货运舱门(4)到达完全开启或关闭状态时,通过电控机械锁止机构将货运舱门(4)进行锁止。
到位传感器(14),当货运舱门(4)完全开启或关闭时将舱门到位信号反馈给控制计算机。
在常规的舱门控制系统中,自动化程度较低,安全性较差,人工手动干预程度高。实施本系统设计方案后,整个舱门打开关闭操作过程只需一名人员操作相应计算机上的按钮,即可不离位连续操作整个舱门开启、关闭过程,而且增加了对人员与舱门机构的保护,提高了整个系统工作的安全性。
附图说明
图1示出了飞机货运舱门控制装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1,本发明的飞机货运舱门控制装置,包括控制计算机1、第一信号转换放大器2、电动旋转机构3、货运舱门4、机械软轴传动器5、手动摇杆6、空/地传感器7、接近传感器8、速度传感器9、位置保持机构10、第二信号转换放大器11、锁止器12、电控信号器13、到位传感器14。
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