[发明专利]方形电池整形与测试机

说明书

技术领域

本发明涉及电池处理设备的技术领域，尤其涉及一种方形电池整形与测试机。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。另外，电池的外观是客户对电池最直接的感观认知，电池的外观缺陷可能导致客户放弃购买该电池，因此，对电池外观轮廓的整形和美化也是一个不可或缺的处理工序。基于上述情况，我们有必要设计一种对电池进行整形和测试的设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种方形电池整形与测试机，通过设置电池通用上料系统和电池分类下料系统，实现电池上料、整形、测试和分类回收的全自动化处理，提高电池处理效率。

本发明的一个目的在于：提供一种方形电池整形与测试机，通过设置电池定位装置，提高电池整形的定位精度和处理效率。

本发明的一个目的在于：提供一种方形电池整形与测试机，通过设置整形上压板、滚拉夹头和校正板，实现同时对电池表面进行压平和对电池极耳进行拉直、校正等处理，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种方形电池整形与测试机，包括作业输送线，以及设置在所述作业输送线两端的电池通用上料系统和电池分类下料系统，所述电池通用上料系统与所述作业输送线之间设置有用于输送电池的上料连接线，所述作业输送线靠近所述上料连接线的一端设置有用于将电池从所述上料连接线转移至所述作业输送线上的第一输送机械手，所述作业输送线的一侧设置有用于将电池从所述作业输送线的始端转移至所述作业输送线的末端的第二输送机械手，所述作业输送线的另一侧依次设置有电池整形装置、外形测试装置、扫码装置、性能测试装置和厚度测试装置。

优选的，该方形电池整形与测试机还包括设备机架和设置在所述设备机架上的人机交互系统。所述电池通用上料系统、上料连接线、作业输送线和电池分类下料系统均固定安装在所述设备机架上。

优选的，所述性能测试装置是开路电压OCV测试装置。

作为一种优选的技术方案，所述作业输送线靠近所述上料连接线的一端设置有电池定位装置，所述电池定位装置包括用于放置电池的定位放置平台，所述定位放置平台上的两侧对称设置有可相对所述定位放置平台滑动的活动定位板，所述定位放置平台的下方设置有用于驱动所述活动定位板对中滑动的第二定位气缸，所述第二定位气缸通过齿轮齿条组件与所述活动定位板传动连接，所述定位放置平台上方并位于两块所述活动定位板之间设置有可相对所述定位放置平台移动的活动定位杆，所述定位放置平台的一侧设置有驱动所述活动定位杆移动的第一定位气缸，所述活动定位杆位置可调地安装于所述第一定位气缸上。

作为一种优选的技术方案，所述电池整形装置包括可上下移动的整形上压板，用于压平电池表面，以及位于所述整形上压板下方的用于将电池极耳拉直的极耳滚拉组件和用于调整电池极耳水平位置的极耳校正组件，所述极耳滚拉组件包括可水平移动的滚拉夹头，所述滚拉夹头具有选择性与电池极耳抵接的整形滚轮，所述极耳校正组件包括选择性与电池极耳抵接的校正板，以及用于驱动所述校正板同时移动的校正驱动块。

作为一种优选的技术方案，所述滚拉夹头包括上、下对称设置的滚拉上夹块和滚拉下夹块，以及驱动所述滚拉上夹块与滚拉下夹块靠近或者背离移动的滚拉夹紧气缸，所述滚拉上夹块和所述滚拉下夹块远离所述滚拉夹紧气缸的一端设置有所述整形滚轮。

作为一种优选的技术方案，所述校正板包括并列排布的第一校正板、第二校正板、第三校正板和第四校正板，所述第二校正板设置于所述第一校正板与所述第三校正板之间，所述第三校正板设置于所述第二校正板与所述第四校正板之间，所述第一校正板和所述第三校正板固定连接，所述第二校正板和所述第四校正板固定连接，所述校正驱动块选择性驱动所述第一校正板、第三校正板与所述第二校正板、第四校正板反向移动。

作为一种优选的技术方案，所述电池通用上料系统包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置，所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件，所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴，所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔，以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手，所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。