[发明专利]方形电池整形与测试机

权利要求书

1.一种方形电池整形与测试机，其特征在于，包括作业输送线，以及设置在所述作业输送线两端的电池通用上料系统和电池分类下料系统，所述电池通用上料系统与所述作业输送线之间设置有用于输送电池的上料连接线，所述作业输送线靠近所述上料连接线的一端设置有用于将电池从所述上料连接线转移至所述作业输送线上的第一输送机械手，所述作业输送线的一侧设置有用于将电池从所述作业输送线的始端转移至所述作业输送线的末端的第二输送机械手，所述作业输送线的另一侧依次设置有电池整形装置、外形测试装置、扫码装置、性能测试装置和厚度测试装置。

2.根据权利要求1所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述作业输送线靠近所述上料连接线的一端设置有电池定位装置，所述电池定位装置包括用于放置电池的定位放置平台，所述定位放置平台上的两侧对称设置有可相对所述定位放置平台滑动的活动定位板，所述定位放置平台的下方设置有用于驱动所述活动定位板对中滑动的第二定位气缸，所述第二定位气缸通过齿轮齿条组件与所述活动定位板传动连接，所述定位放置平台上方并位于两块所述活动定位板之间设置有可相对所述定位放置平台移动的活动定位杆，所述定位放置平台的一侧设置有驱动所述活动定位杆移动的第一定位气缸，所述活动定位杆位置可调地安装于所述第一定位气缸上。

3.根据权利要求1所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述电池整形装置包括可上下移动的整形上压板，用于压平电池表面，以及位于所述整形上压板下方的用于将电池极耳拉直的极耳滚拉组件和用于调整电池极耳水平位置的极耳校正组件，所述极耳滚拉组件包括可水平移动的滚拉夹头，所述滚拉夹头具有选择性与电池极耳抵接的整形滚轮，所述极耳校正组件包括选择性与电池极耳抵接的校正板，以及用于驱动所述校正板同时移动的校正驱动块。

4.根据权利要求3所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述滚拉夹头包括上、下对称设置的滚拉上夹块和滚拉下夹块，以及驱动所述滚拉上夹块与滚拉下夹块靠近或者背离移动的滚拉夹紧气缸，所述滚拉上夹块和所述滚拉下夹块远离所述滚拉夹紧气缸的一端设置有所述整形滚轮。

5.根据权利要求3所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述校正板包括并列排布的第一校正板、第二校正板、第三校正板和第四校正板，所述第二校正板设置于所述第一校正板与所述第三校正板之间，所述第三校正板设置于所述第二校正板与所述第四校正板之间，所述第一校正板和所述第三校正板固定连接，所述第二校正板和所述第四校正板固定连接，所述校正驱动块选择性驱动所述第一校正板、第三校正板与所述第二校正板、第四校正板反向移动。

6.根据权利要求1所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述电池通用上料系统包括上料机械手和用于给所述上料机械手提供电池的供料装置，所述上料机械手包括用于吸取电池的上料手吸嘴组件，所述上料手吸嘴组件具有至少两个可变间距的上料手主吸嘴，所述供料装置包括用于放置电池料盘的满载料盘腔和空载料盘腔，以及用于将所述电池料盘从所述满载料盘腔转移至所述空载料盘腔的转盘机械手，所述转盘机械手具有若干位置可调的转盘主吸嘴。

7.根据权利要求6所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述上料手主吸嘴的一侧设置有备用的上料手副吸嘴，所述上料手副吸嘴可选择性在竖直平面上相对所述上料手主吸嘴转动。

8.根据权利要求1所述的方形电池整形与测试机，其特征在于，所述电池分类下料系统包括用于回收不良品的次品回收装置和用于回收合格品的下料连接线，以及用于将电池区分转移至所述次品回收装置或者所述下料连接线中的下料机械手，所述次品回收装置设置在所述下料连接线的一端，所述下料机械手设置在所述次品回收装置的上方，所述下料机械手包括用于吸取电池的下料手吸头，以及驱动所述下料手吸头在水平方向多工位启停的下料手第一动力源和下料手第二动力源，所述次品回收装置包括可同步水平移动的并列设置的第一回收腔和第二回收腔，所述第一回收腔和所述第二回收腔选择性位于所述下料手吸头的下方。