[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，也可将其称为旋转索引机床。

背景技术

旋转索引机床包括若干个工作台。工件载架将绕其周围分布的若干个工件卡盘单元保持住，每一个工件卡盘单元能够保持住一个工件。可以在工作台中从一个侧面或几个侧面对各个受制的工件进行机械加工。以递增的方式推进具有工件卡盘单元的工件载架，以使工件通过若干个工作台，直到它们最后完成全部的机械加工。

例如，可从公开文本DE102007016270B4中了解到此类机床。在该公开文本中，在每个工作台中从三个侧面对工件进行机械加工。为了达到此目的，每个工作台的机器框架具有在工作区域的上方、下方和临近处布置的机械加工单元。

为了获得预定的、完全成形的工件，经常需要这种从三个侧面或者在三个侧面上对工件进行的机械加工。但是，布置在工作区域下方的机械加工单元会出现问题，因为在切割操作期间许多切削屑会积聚在此并损耗下方机械加工单元的恰当功能。尤其当机械加工的工件的材料产生长切削屑的时候，或者当干式机械加工期间未使用冷却液的时候，就会出现这种情况。

发明内容

因此，本发明的目的可视为提供一种机床，尤其是一种使得切削屑移除得到改善的旋转索引机床。

通过展现专利权利要求1特征的机床和展现专利权利要求14特征的操作机床的方法，可实现所述目的。

机床包括工件载架，该工件载架经由机器框架旋转支撑并且可以连续的角位置之间的增量角通过索引驱动来逐步地进一步旋转。工件载架具有若干个载架侧面。优选地，载架侧面的数目与工件载架可能的角位置的数目相对应。在每个载架侧面上，布置有第一工件卡盘单元和第二工件卡盘单元，在这种情况下，在每个载架侧面上，第一工件卡盘单元将工件保持在第一位置中，第二工件卡盘单元将工件保持在第二位置中。优选地，在工件载架旋转方向上，第二位置紧随第一位置之后。

此外，从工件载架的旋转方向看，机床包括装载台、卸载台和布置在装载台与卸载台之间的工作台。工作台的数目取决于机床的尺寸。一个优选的示例性实施方式可包括三至六个工作台。更大的机床还可配备多于六个工作台。每个工作台包括机械加工单元和/或测量单元和/或检验单元。

在驻留期间，在此期间工件载架处于静止状态，优选地将工件坯料插入装载台中的第一工件卡盘单元，所述工件卡盘单元处于装载台中的当前角位置中。此外，从定位在卸载台的当前角位置的第二工件卡盘单元处优选地将完工的加工后工件移出。为了插入和移出各个工件，可提供合适的装置，例如，夹持器装置或者其它适宜的装载装置或卸载装置。

参照该机床，工件移动通过每个工作台两次，直到工件在机床中被机械加工数次–在起始位置开始(工件坯料)–并且最后作为完工的加工后工件移出。

机床包括工件变换装置。该工件变换装置旨在将位于卸载台的部分机械加工工件进行一个位置变换–优选地至少在工件载架的一个增量推进运动期间。在这种位置变换期间，部分机械加工的工件保留在工件载架相同的载架侧面上，但是其工件位置从第一位置变换到第二位置，或反之亦然。优选地，这种工件位置变换可以下文描述的两种方式进行。

在每个载架侧面上，工件变换装置包括可旋转的载架，在可旋转的载架上，布置了两个工件卡盘装置。载架可绕着旋转轴线旋转，该旋转轴线相对于增量推进轴线成直角。在工件载架随后的增量推进运动期间，将位于卸载台的载架旋转180°，以使目前已处于第一位置的工件移入第二位置，和/或反之亦然。在这种位置变换期间，还可优选地将部分机械加工的工件转向，以使其目前已朝下的侧面变成朝上，反之亦然。在进行此操作时，尽管工件的位置发生了变换，但其仍保留在自身的卡盘中，这会增加精确度。

在工件载架的驻留期间，通过工件变换装置将部分机械加工的工件从卸载台中的一个工件卡盘单元(优选第一工件卡盘单元)中移出，并在工件载架的下一个增量推进运动期间运送入装载台。在随后的驻留期间，将部分机械加工的工件插入当前位于装载台的其它各个工件卡盘单元(优选第二工件卡盘单元)中。在从卸载台运送至装载台的运动过程中，可将部分机械加工的工件翻转，以使其先前朝上的侧面变成朝下，反之亦然。

在上文描述的两种实施方式中，部分机械加工的工件的位置变换至少也会在工件载架的增量推进旋转期间发生，并且可以在先前的驻留期间开始而在随后的驻留期间完成。无论在何种情况下，其结果均为，无需额外的机床工作循环。