[发明专利]机床

权利要求书

1.一种机床(10)，包括：

工件载架(20)，所述工件载架(20)得到支持以便可以绕着垂直的增量推进轴线(22)旋转，并且所述工件载架(20)可以通过索引驱动器(21)在连续的角位置之间逐步递增地向前旋转一个增量角(α)；

其中，所述工件载架(20)具有若干个载架侧面(25)，在此情况下，在每个载架侧面(25)上布置用于分别固定一个工件(16)的第一工件卡盘单元(26)和第二工件卡盘单元(27)；而且在此情况下，所述第一工件卡盘单元(26)将工件(16)保持在第一位置(P1)中，所述第二工件卡盘单元(27)将工件(16)保持在第二位置(P2)中；

装载台(30)，在此，将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)中，其中，所述第一工件卡盘单元(26)位于装载台(30)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；

卸载台(31)，在此，将完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出，所述第二工件卡盘单元(27)位于卸载台(31)里的所述工件载架(20)的当前角位置中；

工件变换装置(34)，所述工件变换装置(34)被设置成用于将位于所述卸载台(31)的一个位置(P1)中的部分机械加工的工件(16a)带入该载架侧面(25)上的对应另一位置(P2)；

位于所述装载台(30)和所述卸载台(31)之间的若干工作台(32)，在此情况下，每个工作台(32)与至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元相关联，所述至少一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元用于所述两个工件(16)中的至少一个；在此情况下，将所述至少一个单元(40)布置在位于工作台(32)中的所述工件卡盘单元(26,27)的横向和/或上方。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于：

相邻载架侧面(25)的法线(N)的方向相对于彼此倾斜一个对应于增量角(α)的角度。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于：

每个工作台(32)包括最多四个容纳位置，所述容纳位置分别针对一个机械加工单元(40)和/或测量单元和/或检验单元。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

这样设置所述工件变换装置(34)，以便在从所述卸载台(31)运送至所述装载台(30)期间旋转或回转所述部分机械加工的工件(16a)，通过这种方式使得迄今为止垂直面向上方的上侧面(50)在被转向之后垂直面向下方，反之亦然。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

所述工件变换装置(34)在每个载架侧面(25)上包括可旋转的载架(57)，在所述可旋转的载架(57)上布置所述两个工件卡盘单元(26,27)，并且所述可旋转的载架(57)可绕着相对于所述增量推进轴线(22)成直角的旋转轴线(59)旋转。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

这样设置所述工件变换装置(34)，以便将所述部分机械加工的工件(16a)从位于所述卸载台(31)的所述第一工件卡盘单元(26)中移出，同时将所述完工的加工后工件(16b)从所述第二工件卡盘单元(27)移出。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

这样设置所述工件变换装置(34)，以便将之前在所述工件载架(20)的驻留期间被移出并且被部分机械加工的工件(16a)插入位于所述装载台(30)的所述第二工件卡盘单元(27)中，同时将工件坯料(16c)插入所述第一工件卡盘单元(26)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

所述工件变换装置(34)包括回转夹持器(33a)，所述回转夹持器(33a)的至少一个夹持器手(35)可绕着在所述卸载台(31)和所述装载台(30)之间延伸的回转轴线(36)回转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其特征在于：

所述机器框架(11)包括顶盘(12)和底盘(13)，并且所述工件载架(20)布置在顶盘(12)和底盘(13)之间，以便使所述工件载架(20)在所述机器框架(11)上是可旋转的。