[发明专利]一种工件正反面同时检测的装置

说明书

本发明公开一种工件正反面同时检测的装置，包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；上X、Y运动机构、轨道输送机构、下X、Y运动机构按从上到下位置布置，各自独立运动，所述上相机检测机构、下相机检测机构，分别置于上X、Y运动机构、下X、Y运动机构上，工件置于轨道输送机构上。上、下X、Y运动机构均能实现X、Y向运动，因此可以实现工件的正反面同时检测，操作灵活多变，提高了光学检测仪器的检测效率，减少了多次检测误差。

技术领域

本发明属于一种光学检测仪器，具体是关于一种能够实现物体双面检测的光学检测装置。用于印制电路板工业、表面贴装技术生产中的光学检测仪中。

背景技术

在目前的印制电路板工业(简称PCB)、表面贴装技术(简称SMT)生产中的光学检测仪(简称AOI)中，大多数采用一组独立的X、Y向运动机构，一组独立的相机检测机构，结合AOI检测软件，进行工件的正面或反面的单面次检测。工件通过输送轨道输送到待检测位置，通过AOI检测软件控制传感器检测到工件到位后，夹具机构开始运动固定工件，一组X、Y运动机构带动相机检测机构到AOI检测软件编程定义的位置检测工件。检测完成后，AOI检测软件控制夹具机构松开工件，输送机构输送己完成检测工件到下一工序，同时输送下一待检测工件到当前检测位置。

一组独立的X、Y运动机构，一组独立的相机检测机构，同一时间只能检测工件的正面或反面中的一面，不能同时检测工件的正、反面。但是PCB行业中，需检测工件的两面，一组独立的X、Y运动机构，一组独立的相机检测机构，只能进行先检测一面后，再进行另一面的检测，其效率低下，检测误差大，生产成本高，在一定成度上制约PCB行业的自动化，智能化的发展。

发明内容

为解决印制电路板或者表面贴装等生产中需要双面检测工件的问题，本发明提供一种能够实现工件正反面同时检测的装置，该装置通过两组独立的X、Y运动机构，两组独立的相机检测机构，结合AOI控制，实现了工件正、反面同时任意位置的检测，实现了生产的智能化，自动化。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种工件正反面同时检测的装置，包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；

所述支撑安装机构承载着其他所有机构，它包括一安装底座，四条下安装立柱紧固安装在安装底座的顶面四角处，在四条下安装立柱上安装所述下X、Y运动机构；

自所述下X、Y运动机构向上，安装四条上安装立柱；在所述四条上安装立柱中间位置安装所述轨道输送机构，顶部安装所述上X、Y运动机构；

所述上相机检测机构安装在上X、Y运动机构上，所述下相机检测机构安装在下X、Y运动机构上；工件安装在所述轨道输送机构上；

所述上X、Y运动机构、下X、Y运动机构一样，均包括横梁、横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，纵梁、纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述纵梁上安装纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述横梁滑设在所述纵向滑轨机构上并由纵向驱动电机带动的纵向驱动丝杆机构所驱动，在所述横梁上安装横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，所述相机检测机构滑设在所述横向滑轨机构上并由横向驱动电机带动的横向驱动丝杆机构所驱动。

进一步讲，所述轨道输送机构，同上、下X、Y运动机构分离，独立完成调宽，进板，出板，夹板动作。

所述轨道输送机构，包括活动夹板机构、固定轨道机构、活动轨道机构、轨道安装板，所述轨道安装板有两条，沿纵向即设定的Y向，平行地搭设在四条上安装立柱之间，在两条轨道安装板之间沿横向即设定的X向，设置有所述固定轨道机构和活动轨道机构，活动轨道机构与固定轨道机构平行，其中所述活动轨道机构活动安装于轨道安装板上，所述活动夹板机构安装于所述固定轨道机构和活动轨道机构之上。