[发明专利]一种工件正反面同时检测的装置

权利要求书

1.一种工件正反面同时检测的装置，其特征在于：包括轨道输送机构，上X、Y运动机构，下X、Y运动机构，上相机检测机构，下相机检测机构，支撑安装机构；

所述支撑安装机构承载着其他所有机构，它包括一安装底座，四条下安装立柱紧固安装在安装底座的顶面四角处，在四条下安装立柱上安装所述下X、Y运动机构；

自所述下X、Y运动机构向上，安装四条上安装立柱；在所述四条上安装立柱中间位置安装所述轨道输送机构，顶部安装所述上X、Y运动机构；

所述上相机检测机构安装在上X、Y运动机构上，所述下相机检测机构安装在下X、Y运动机构上；工件安装在所述轨道输送机构上；

所述上X、Y运动机构、下X、Y运动机构一样，均包括横梁、横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，纵梁、纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述纵梁上安装纵向驱动电机、纵向驱动丝杆机构、纵向滑轨机构，所述横梁滑设在所述纵向滑轨机构上并由纵向驱动电机带动的纵向驱动丝杆机构所驱动，在所述横梁上安装横向驱动电机、横向驱动丝杆机构、横向滑轨机构，所述上、下相机检测机构对应地滑设在所述横向滑轨机构上并由横向驱动电机带动的横向驱动丝杆机构所驱动；

所述轨道输送机构，同上、下X、Y运动机构分离，独立完成调宽，进板，出板，夹板动作；

所述轨道输送机构，包括活动夹板机构、固定轨道机构、活动轨道机构、轨道安装板，所述轨道安装板有两条，沿纵向即设定的Y向，平行地搭设在四条上安装立柱之间，在两条轨道安装板之间沿横向即设定的X向，设置有所述固定轨道机构和活动轨道机构，活动轨道机构与固定轨道机构平行，其中所述活动轨道机构活动安装于轨道安装板上，所述活动夹板机构安装于所述固定轨道机构和活动轨道机构之上；

其中，所述上、下相机检测机构一样，包括三色环型光源，相机支板，相机支架，工业相机，光学玻璃，散热风扇机构，清洁机构，其中光学玻璃安装在三色环型光源的前沿，清洁机构对光学玻璃进行清洁，散热风扇机构对三色环型光源进行散热；相机支板下端连接三色环型光源，同时连接到相应的横向滑轨机构上；在相机支板上安装相机支架，相机支架上安装工业相机；

其中，将工件放置于轨道输送机构上：

当仅需要检测工件正面的某一个点位时，仅开启上X、Y运动机构的横向驱动电机和纵向驱动电机，通过调整上X、Y运动机构，使上相机检测机构对准工件正表面的某一个检测点，然后两个电机停止；

当仅需要检测工件反面的某一个点位时，仅开启下X、Y运动机构的横向驱动电机和纵向驱动电机，通过调整下X、Y运动机构，使下相机检测机构对准工件反面的某一个检测点，然后两个电机停止；

当仅需要检测工件正面一整面或某一个区域时，先开启上X、Y运动机构的横向驱动电机和纵向驱动电机，通过调整上X、Y运动机构，使上相机检测机构对准工件正面待检区域，然后纵向驱动电机停止，继续开启横向驱动电机，相机横向扫描工件，即可完成；

当仅需要检测工件反面一整面或某一个区域时，先开启下X、Y运动机构的横向驱动电机和纵向驱动电机，通过调整下X、Y运动机构，使下相机检测机构对准工件反面待检区域，然后纵向驱动电机停止，继续开启横向驱动电机，相机横向扫描工件，即可完成；

当需要同时检测工件正、反面的某一个点或某一个区域时，分别按照对应的操作即可。

2.根据权利要求1所述的工件正反面同时检测的装置，其特征在于：所述上相机检测机构的相机拍摄面朝向工件的正面，所述下相机检测机构的相机拍摄面朝向工件的反面。