[发明专利]一种伺服增压缸

说明书

技术领域

本发明属于机械设备制造技术领域，具体涉及一种伺服增压缸。

背景技术

目前，用于驱动滚珠丝杠进行旋转，进而带动丝母及固定于丝母上的物件进行来回移动的驱动方式主要有液压驱动，气液增压缸驱动这两种方式，而将上述的两种驱动方式应用在纸桨模塑成型机上使用，存在如下问题。

由液压驱动方式的纸浆模塑成型机，由于液压油的存在对该纸浆模塑成型机在工作时所需要制备的纸浆具有引发污染的可能性。具体地，纸浆模塑成型会在150℃～300℃左右的温度环境下进行工作的，会降低密封件的使用寿命，进而引发液压油的泄露污染。这样对所需要生产制备食品包装制品的纸浆模塑成型机显得尤为严重，存在着严重的环保隐患。为此，需要进行严格的检查和限制运行的措施，使得管理成本高。

而由气液增压缸驱动的纸浆模塑成型机，其在使用的过程中需要耗费大量的气体，亦即能耗高，且由于增压缸内存有液压油，也会存在液压油泄漏，进而引发污染纸浆制备；而且，气动缸是不易于控制的,需要的一个工步，一个工步依次进行工作，这样就浪费了时间,亦即降低了该纸浆模塑成型机的整体工作效率。

可以理解，纸浆模塑成型机在工作的过程中，由驱动机构驱动其上连接的部件进行上升或者下降时需要保证严格的垂直度，现有技术中，并不存在相应的结构来确保滚珠丝杠的垂直度。

因此，提供一种克服上述技术问题的驱动机构，来驱动丝母沿滚珠丝杠进行下降、上升就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于解决上述技术问题的伺服增压缸，该伺服增压缸工作时实现了丝母相对于滚珠丝杠的快速驱动，以及大扭矩增压的使用效果，且确保了滚珠丝杠的垂直度。

一种伺服增压缸，包括缸筒、滚珠丝杠、丝母、第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机以及线扭机构，所述丝母螺纹连接于滚珠丝杠；所述第一减速机的输入端与第一电机连接，输出端与滚珠丝杠相连接，用于驱动丝母沿滚珠丝杠的方向进行上升或者下降；所述第二电机与所述第二减速机相连接，其中，所述第二减速机通过离合器与第一减速机连接；所述线扭机构用于对滚珠丝杠的垂直度进行限位。

优选地，所述丝母通过丝母座向下连接有推力杆，所述线扭机构设置在所述丝母座的外周面上。

优选地，所述限扭机构包括导向杆及套设在导向杆上的导向限扭块，所述导向限扭块固定地设置在丝母座的外周面上；所述导向杆平行于滚珠丝杠设置，并通过键固定地设置在缸筒上。

优选地，所述限扭机构包括两组导向限扭块及导向杆，且每组导向限扭块及导向杆相对于滚珠丝杠对称设置。

优选地，所述推力杆与所述滚珠丝杠同轴设置。

优选地，所述第一电机及第二电机均为伺服电机。

优选地，所述离合器为电磁离合器。

优选地，所述伺服增压缸进一步包括滚珠丝杠座，所述滚珠丝杠座固定在所述缸筒上，用于对滚珠丝杠进行限位。

优选地，所述缸筒包括筒体、上法兰及下端盖，所述上法兰以焊接的方式固定在所述筒体远离地面的一侧端部，所述下端盖固定地设置在所述筒体邻近地面的一侧。

优选地，所述第一减速电机通过减速机座固定在缸筒上，并与缸筒中的上法兰固定连接。

由于上述技术方案的应用，本发明具有以下有益效果：

本发明的伺服增压缸，通过合理的结构设置，使得该伺服增压缸工作时，可由第一电机驱动实现丝母相对于滚珠丝杠的快速运动，且可同时启动第二电机来达到大扭矩增压的使用效果，该伺服增压缸为机械驱动式结构，这样该伺服增压缸从根本上解决了现有技术中液压驱动和气液增压缸驱动中，液压油污染纸制品及环境的问题，同时由电机进行驱动，不仅降低了生产成本，提高工作效率，而且便于了控制；且线扭机构的设置，确保了该伺服增压缸工作时驱动丝母沿竖直方向进行运动，适用于纸浆模塑成型机。

附图说明

图1为本发明较佳实施例所提供伺服增压缸的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例所提供伺服增压缸的剖视图；

图3为本发明中缸筒的剖视图；

图4为本发明中丝母座的剖视图；

图5为本发明中丝母座的俯视图；

图6为本发明中导向限扭块的主视图；

图7为本发明中导向杆的主视图；

图8为本发明中键的主视图。

具体实施方式