[发明专利]一种伺服增压缸

权利要求书

1.一种伺服增压缸，其特征在于：包括缸筒、滚珠丝杠、丝母、第一电机、第一减速机、第二电机、第二减速机以及线扭机构，所述丝母螺纹连接于滚珠丝杠；所述第一减速机的输入端与第一电机连接，输出端与滚珠丝杠相连接，用于驱动丝母沿滚珠丝杠的方向进行上升或者下降；所述第二电机与所述第二减速机相连接，其中，所述第二减速机通过离合器与第一减速机连接；所述线扭机构用于对滚珠丝杠的垂直度进行限位。

2.根据权利要求1所述的伺服增压缸，其特征在于：所述丝母通过丝母座向下连接有推力杆，所述线扭机构设置在所述丝母座的外周面上。

3.根据权利要求2所述的伺服增压缸，其特征在于：所述限扭机构包括导向杆及套设在导向杆上的导向限扭块，所述导向限扭块固定地设置在丝母座的外周面上；所述导向杆平行于滚珠丝杠设置，并通过键固定地设置在缸筒上。

4.根据权利要求3所述的伺服增压缸，其特征在于：所述限扭机构包括两组导向限扭块及导向杆，且每组导向限扭块及导向杆相对于滚珠丝杠对称设置。

5.根据权利要求2所述的伺服增压缸，其特征在于：所述推力杆与所述滚珠丝杠同轴设置。

6.根据权利要求1所述的伺服增压缸，其特征在于：所述第一电机及第二电机均为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的伺服增压缸，其特征在于：所述离合器为电磁离合器。

8.根据权利要求1所述的伺服增压缸，其特征在于：所述伺服增压缸进一步包括滚珠丝杠座，所述滚珠丝杠座固定在所述缸筒上，用于对滚珠丝杠进行限位。

9.根据权利要求1所述的伺服增压缸，其特征在于：所述缸筒包括筒体、上法兰及下端盖，所述上法兰以焊接的方式固定在所述筒体远离地面的一侧端部，所述下端盖固定地设置在所述筒体邻近地面的一侧。

10.根据权利要求1或者9所述的伺服增压缸，其特征在于：所述第一减速电机通过减速机座固定在缸筒上，并与缸筒中的上法兰固定连接。