[发明专利]多轴绕线设备的离合传动系统

权利要求书

1.一种多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，本系统包括呈长条状的安装座(1)，在安装座(1)上设有若干沿着安装座(1)轴向排列设置的主旋转轴(2)，本系统还包括位于安装座(1)的一侧且具有若干与所述的主旋转轴(2)一一对应的中心顶杆(31)的平移座(3)，在主旋转轴(2)和中心顶杆(31)之间设有离合结构，在安装座(1)上设有能驱动所述的平移座(3)靠近安装座(1)或者远离安装座(1)从而控制离合结构动作并能带动所述的中心顶杆(31)旋转的离合驱动传动机构(4)；

所述的离合驱动传动机构(4)包括两根且分别穿设在安装座(1)两端的驱动轴(41)，所述的驱动轴(41)与安装座(1)之间转动连接且驱动轴(41)能相对安装座(1)沿驱动轴(41)的轴向往复移动，所述的平移座(3)设置在两根驱动轴(41)相对应的一端之间且该驱动轴(41)与平移座(3)之间转动连接，所述的驱动轴(41)与能驱动驱动轴(41)旋转的旋转驱动结构连接且该驱动轴(41)和中心顶杆(31)通过传动结构相连，所述的驱动轴(41)还与能驱动该驱动轴(41)沿其轴向往复移动的轴向驱动结构相连；

所述的主旋转轴(2)与能驱动其旋转的主轴驱动结构相连，在安装座(1)和主旋转轴(2)之间设有用于对所述的主旋转轴(2)进行制动的制动机构(5)；所述的制动机构(5)包括设置在主旋转轴(2)远离中心顶杆(31)一端的制动盘(51)，在制动盘(51)的外缘设有若干圆周均匀分布的卡口(51a)，在安装座(1)上设有旋转制动杆(52)，在旋转制动杆(52)上设有若干能卡于每个制动盘(51)上的任意一个所述的卡口(51a)中的制动销(53)，所述的旋转制动杆(52)与能驱动旋转制动杆(52)旋转的制动驱动器(54)相连；

所述的传动结构包括设置在每根中心顶杆(31)远离主旋转轴(2)一端的顶杆带轮(47)，在若干顶杆带轮(47)的部分顶 杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的其中一根驱动轴(41)相连的第一同步带(48)，在其余的顶杆带轮(47)上环绕有与两根驱动轴(41)中的另外一根驱动轴(41)相连的第二同步带(49)；

所述的平移座(3)设置在两个对称设置的滑座(7)上，所述的平移座(3)与滑座(7)之间滑动相连，在滑座(7)上还设有当平移座(3)靠近安装座(1)从而使离合结构合闭时能将所述的平移座(3)锁止的锁定装置(8)；该锁定装置(8)包括设置在每个滑座7一侧且具有竖直设置的滑块通道的定位座(81)，在定位座(81)上设有插于滑块通道中的锁定块(82)，所述的锁定块(82)上端具有与平移座(3)下侧面相互吻合的平面，所述的锁定块(82)与能驱动其在竖直方向升降的升降驱动器(83)相连。

2.根据权利要求1所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向驱动结构包括设置在上述两根驱动轴(41)相对应的另一端之间的驱动板(42)，且所述的驱动轴(41)与驱动板(42)之间转动连接，在驱动板(42)和安装座(1)之间设有轴向导向结构，所述的驱动板(42)与能推动其在水平方向往复移动的水平驱动结构相连。

3.根据权利要求2所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的轴向导向结构包括设置在安装座(1)上的过线导向座(43)，所述的驱动轴(41)穿设在过线导向座(43)中，所述的驱动轴(41)与过线导向座(43)转动连接且驱动轴(41)能相对过线导向座(43)沿驱动轴(41)的轴向往复移动。

4.根据权利要求3所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的水平驱动结构包括设置在过线导向座(43)上的至少一根螺杆(44)，所述的驱动板(42)上设有供所述的螺杆(44)插入且与螺杆(44)螺纹相连的螺套(45)，所述的螺杆(44) 与能驱动螺杆(44)旋转的螺杆旋转驱动部件(46)相连。

5.根据权利要求1所述的多轴绕线设备的离合传动系统，其特征在于，所述的主轴驱动结构包括设置在每根主旋转轴(2)上的主轴传动带轮(61)和环绕在所述的主轴传动带轮(61)上的传动同步带(62)，在若干主旋转轴(2)中的至少一根主旋转轴(2)上设有从动驱动带轮(63)，所述的从动驱动带轮(63)通过驱动同步带(64)与设于主轴驱动器(65)上的主驱动带轮(66)相连。