[发明专利]用于为远程交互提供触觉反馈的系统和方法

说明书

本发明公开了用于为远程交互提供触觉反馈的系统和方法。一种系统，包括第一电子设备和第二电子设备。第一电子设备包括配置为感测由第一电子设备体验的条件或特性的传感器，以及配置为基于来自传感器的输出发送信号的发送器。第二电子设备与第一电子设备信号通信。第二电子设备包括配置为接收所发送的信号的接收器、配置为确定第二设备的用户聚焦的物体的检测器、配置为如果确定用户聚焦的物体对应于第一电子设备的位置就生成代表所发送信号的触觉信号的处理器，以及配置为接收触觉信号并向用户生成触觉效果的触觉输出设备。

技术领域

本发明针对用于为远程交互提供触觉反馈的系统和方法。

背景技术

与够不到的远方物体进行交互当前被局限于视觉和声音，这限制了交互。能够感觉够不到的远方物体或者与之进行交互将比仅仅看和/或听物体更有参与性。

发明内容

期望使用触觉反馈来远程感觉可以看到但够不到的远方物体或者与之进行交互。

根据本发明的一方面，提供了包括第一电子设备和第二电子设备的系统。第一电子设备包括配置为感测由第一电子设备体验的条件或特性的传感器，以及配置为基于来自传感器的输出发送信号的发送器。第二电子设备与第一电子设备信号通信。第二电子设备包括配置为接收所发送的信号的接收器、配置为确定第二设备的用户聚焦的物体的检测器、配置为如果确定用户聚焦的物体对应于第一电子设备的位置就生成代表所发送信号的触觉信号的处理器，以及配置为接收触觉信号并向用户生成触觉效果的触觉输出设备。

在实施例中，检测器包括配置为捕捉用户眼睛的图像的相机，以及配置为基于该图像确定用户的眼睛注视方向的图像处理器。

在实施例中，传感器配置为感测振动或变形。在实施例中，触觉效果模拟感测到的振动或变形。

在实施例中，第一电子设备包括配置为输出作为所发送信号的一部分的视频流的相机，并且第二电子设备还包括配置为显示视频流的显示器。

在实施例中，第二电子设备是头戴式显示器。在实施例中，检测器包括安装在头戴式显示器上的相机并且相机具有与头戴式显示器所指的方向对准的视场。

根据本发明的一方面，提供了一种方法，包括选择远方物体、检测由该物体发送的信号，该信号包括用于触觉输出设备的驱动信号，并且基于驱动信号利用触觉输出设备向用户生成触觉效果。

在实施例中，选择远方物体包括检测用户在该远方物体的预定义接近范围内。

在实施例中，选择远方物体包括检测用户看该远方物体的眼睛注视。

在实施例中，该方法包括感测振动。从物体发射的信号是基于感测到的振动。

在实施例中，由物体发送的信号包括视频流，并且该方法包括向用户显示该视频流。

根据本发明的一方面，提供了包括第一电子设备和第二电子设备的系统。第一电子设备包括配置为调节第一电子设备的控制装置的调节器，以及配置为发送与控制装置的调节相关联的信号的发送器。第二电子设备与第一电子设备信号通信。第二电子设备包括配置为接收所发送的信号的接收器、配置为检测用于调节控制装置的用户输入的检测器、配置为如果检测器检测到用于调节控制装置的用户输入就生成代表所发送信号的触觉信号的处理器，以及配置为接收触觉信号并且向用户生成触觉效果的触觉输出设备，其中触觉效果代表控制装置的调节。

在实施例中，检测器配置为检测用户所作的代表调节器的运动的手势。

在实施例中，第二电子设备包括配置为显示第一电子设备的虚拟图像的显示器，并且用户所作的手势是相对于该虚拟图像作出的。

在实施例中，第二电子设备是头戴式显示器。