[发明专利]用于为远程交互提供触觉反馈的系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供触觉反馈的系统，包括：

第一电子设备，包括

传感器，配置为感测由第一电子设备体验的条件或特性，及

发送器，配置为基于来自传感器的输出发送信号；及

第二电子设备，与第一电子设备信号通信，第二电子设备包括

接收器，配置为接收所发送的信号，

检测器，配置为确定第二电子设备的用户聚焦的物体，

处理器，配置为仅当确定用户聚焦的物体对应于第一电子设备的位置时生成代表所发送的信号的触觉信号，及

触觉输出设备，配置为接收触觉信号并向用户生成触觉效果。

2.如权利要求1所述的系统，其中检测器包括配置为捕捉用户眼睛的图像的相机，以及配置为基于该图像确定用户的眼睛注视方向的图像处理器。

3.如权利要求1所述的系统，其中传感器配置为感测振动或变形。

4.如权利要求3所述的系统，其中触觉效果模拟感测到的振动或变形。

5.如权利要求1所述的系统，其中第一电子设备还包括配置为输出视频流的相机，该视频流是所发送的信号的一部分，并且其中第二电子设备还包括配置为显示视频流的显示器。

6.如权利要求1所述的系统，其中第二电子设备是头戴式显示器。

7.如权利要求6所述的系统，其中检测器包括安装在头戴式显示器上的相机，该相机具有与头戴式显示器所指的方向对准的视场。

8.一种用于提供触觉反馈的方法，包括：

通过确定用户聚焦的物体来选择远方物体；

检测由与该远方物体相关联的第一电子设备发送的信号，其中该信号基于来自传感器的输出并且包括用于触觉输出设备的驱动信号，所述传感器被配置为感测由第一电子设备体验的条件或特性；及

仅当确定用户聚焦的物体对应于第一电子设备的位置时，基于驱动信号利用触觉输出设备向用户生成触觉效果。

9.如权利要求8所述的方法，其中选择远方物体包括检测用户在该远方物体的预定义接近范围内。

10.如权利要求8所述的方法，其中选择远方物体包括检测用户看该远方物体的眼睛注视。

11.如权利要求8所述的方法，还包括感测振动，其中从第一电子设备发射的信号基于感测到的振动。

12.如权利要求8所述的方法，其中由物体发送的信号包括视频流，并且其中该方法还包括向用户显示该视频流。

13.一种用于提供触觉反馈的系统，包括：

第一电子设备，包括

调节器，配置为调节第一电子设备的控制装置，及

发送器，配置为发送与控制装置的调节相关联的信号；

第二电子设备，与第一电子设备信号通信，第二电子设备包括

接收器，配置为接收所发送的信号，

检测器，配置为确定第二电子设备的用户打算与之交互的物体并检测用于调节第一电子设备的控制装置的用户输入，所述第一电子设备与所确定的物体相关联，

处理器，配置为如果检测器检测到用于调节控制装置的用户输入就生成代表所发送的信号的触觉信号，及

触觉输出设备，配置为接收触觉信号并且向用户生成触觉效果，该触觉效果代表控制装置的调节。

14.如权利要求13所述的系统，其中检测器配置为检测用户所作的、代表调节器的运动的手势。

15.如权利要求14所述的系统，其中第二电子设备还包括配置为显示第一电子设备的虚拟图像的显示器，并且其中用户所作的手势是相对于该虚拟图像作出的。