[发明专利]双棘轮式防回转旋转持苗装置

说明书

技术领域

本发明涉及果蔬嫁接机械技术领域，尤其是一种果蔬嫁接机中针对幼苗夹持的装置。

背景技术

随着农业生产自动化技术的不断提高以及蔬菜嫁接需求的快速上涨，果蔬嫁接开始从人工手动嫁接方式逐步向机械自动嫁接方式过渡。

但目前嫁接机中的幼苗夹持装置还普遍存在着一些问题：采用多个电机驱动导致制造成本较高、定位精度较低、无法持续工作以及不能适用于大规模的机器嫁接。同时部分采用单棘轮传动的持苗机构虽然解决了部分问题，但其精度不高，而且采用单棘轮传动的棘轮回转时会导致相应转轴被拨动，因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种双棘轮式防回转旋转持苗机构，该持苗机构应具有定位精度高、可避免棘轮回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，以有效提高嫁接机的工作效率。

本发明的技术方案是：双棘轮式防回转旋转持苗机构，其特征在于：该机构包括基板，以及分别设置在基板上用于装载幼苗的旋转持苗机构、从旋转持苗机构中提取幼苗后转移至下一机构的夹持苗机构以及为旋转持苗机构和夹持苗机构提供动力的驱动机构；

所述驱动机构包括可绕竖直轴线转动地定位在基板上且间隔一定距离布置的第一转轴和第二转轴、通过第一带轮组驱动第一转轴的电机、通过第一棘轮组件将第一转轴动力单向传递给第二转轴的第二带轮组以及防止第二带轮组回转的第二棘轮组件；

所述旋转持苗机构包括水平固定在第二转轴上且对称中心位于第二转轴轴线上的转盘以及等距离布置在转盘周边且用于夹持幼苗的若干个夹具；

所述夹持苗机构包括水平固定在第一转轴上的旋转长臂、固定在旋转长臂上的双程气缸以及由双程气缸推动并用于夹持幼苗的气动手指。

所述第一棘轮组件由固定在第一转轴底端第一棘轮、可摆动地定位在第二主动带轮底面且与所述第一棘轮的棘齿啮合的第一棘爪以及将所述第一棘爪顶压在棘齿上的弹簧组成。

所述第二棘轮组件由同轴穿套在第二转轴外圆周面且与基板固定的第三转套、固定在第三转套上的第二棘轮、可摆动地定位在第二被动带轮端面且与所述第二棘轮的棘齿啮合的第二棘爪以及将所述第二棘爪顶压在棘齿上的弹簧组成。

所述第二带轮组包括固定在第一转轴底端的第二主动带轮、固定在第二转轴底部的第二被动带轮以及在第二主动带轮与第二被动带轮之间传递动力的第二同步带。

所述第一带轮组包括固定在电机输出轴上的驱动轮、固定在第一转轴上的从动轮以及在驱动轮与从动轮之间传递动力的第一同步带。

所述第一转轴通过轴承可转动地定位在第一转套中，所述第二转轴通过轴承可转动地定位在第二转套中。

所述第一转套固定在基板上；所述第二转套同轴穿插在第三转套内腔的同时又固定在基板上。

本发明的有益效果是：

本发明的驱动机构中采用了双棘轮组件，不但节约了空间、减少了电机数量、提高了定位精度、能够降低整机的制造成本，而且避免了单棘轮传动机构导致的棘轮回转时候引起的被动转轴转动情况。本发明作为嫁接机的配套设备，能够提高嫁接机的工作效率，为高效全自动嫁接机的发展奠定了基础。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中夹持苗机构与第一转轴连接关系的立体示意图。

图3是本发明中旋转持苗机构与第二转轴连接关系的立体示意图。

图4是本发明中驱动机构的立体结构示意图。

图5是本发明中驱动机构的仰视结构示意图。

图6至图9是本发明工作过程的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，基于棘轮传动的连续持苗机构，包括基板1、旋转持苗机构、夹持苗机构以及驱动机构。

所述驱动机构用于驱动旋转持苗机构与夹持苗机构工作，包括第一转轴15、第二转轴6、用于提供动力的电机19、第一带轮组、第二带轮组以及棘轮组件。所述第一转轴与第二转轴均可绕竖直轴线转动地定位在基板上并且相互间隔一定距离布置；基板上制有便于第一转轴与第二转轴垂直穿插安装的通孔(图中省略)；第一转套17以及第二转套8竖直固定在基板上，第一转轴通过轴承穿插安装在第一转套上，第二转轴通过轴承穿插安装在第二转套上(图中省略轴承)。