[发明专利]一种多节点视频重组方法和系统

权利要求书

1.一种多节点视频重组方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：对于观察记录中拥有的m个观察源、n个被观察目标，m和n均为正整数，建立n+1个结果集合，即n个被观察目标检测结果R₁,R₂…,R_n和一个未识别人员集合R_n+1；把从m个观察源获得的m个视频段用V_i表示，其中i＝1,2,…,m，并保证每个视频段开始和结束的时刻是相同的；将m个视频段V_i,i＝1,2,…,m分别分解为帧图，并保存到对应的帧图集合A_i,i＝1,2,…,m中，其中A_i＝{f_i,1,f_i,2,…,f_i,max}，f_i,k是帧图，i是第一下标，k是第二下标，k＝1,2,…,max，max是正整数；

第二步：从V_i,i＝1,2,…,m，中任选一个视频段V_kk作为参考数据，其中kk∈{1,2,…,m}，其对应的帧图集合为A_kk，A_kk＝{f_kk,1,f_kk,2,…,f_kk,max}；

第三步：对帧图集合A_kk中的帧图做背景减除和帧差，去除冗余信息得到关键帧集合M_kk，其中f_kk,j是关键帧，其中j＝key1,key2,…,keym，key1,key2,…,keym是正整数，key1≤key2≤…≤keym，且keym≤max，然后在其它帧图集合A_i,i＝1,2,…,m,i≠kk中分别挑选出第一下标为i、第二下标为j的帧图，其中j＝key1,key2,…,keym，放到对应的关键帧集合M_i中，

第四步：对M_kk中的帧图f_kk,j，j＝key1,key2,…,keym，按时间顺序进行人脸检测和人脸的角度估计，如果帧图包含被观察目标正面人脸信息，则在这幅帧图上生成人脸框图，然后执行第六步，如果帧图不包含被观察目标正面人脸信息，则执行第五步；

第五步：根据人脸角度估计的结果和摄像机布置的拓扑结构，对第四步中不包含被观察目标正面人脸信息的帧图进行分析，分析出与该帧图具有相同第二下标的、包含被观察目标正面人脸信息的帧图在某关键帧集合M_i中，i∈{1,2,…,m},i≠kk，然后对M_i中这幅帧图再做人脸检测，如果该帧图包含被观察目标正面人脸信息，在该帧图上生成人脸框图，然后执行第六步，如果该帧图不包含被观察目标正面人脸信息，则按照i从小到大的顺序依次对其它关键帧集合M_i中的、与第四步中不包含被观察目标正面人脸信息的帧图具有相同第二下标的帧图进行人脸检测，如果检测到某帧图包含被观察目标正面人脸信息，在该帧图上生成人脸框图，然后执行第六步，如果检测完所有的关键帧集合M_i，仍找不到包含被观察目标正面人脸信息的帧图，则舍弃掉第四步中不包含被观察目标正面人脸信息的帧图，然后执行第八步；

第六步：对人脸框图归一化处理，提取人脸特征；

第七步：将人脸框图和观察对象人脸库进行人脸特征匹配，把包含人脸框图的该帧分到对应的结果集合R_s中，其中s＝1,2,…,n+1；

第八步：循环第四至第七步骤，直到帧图片处理结束。

2.根据权利要求1所述的一种多节点视频重组方法，其特征在于，所述的视频段V_kk选用正对观察对象时间最长的摄像机记录的视频。