[发明专利]一种室内区域定位优化方法及系统

权利要求书

1.一种室内区域定位优化方法，其特征在于，采用混合逻辑算法定位，具体步骤包括：

步骤1，传感器网关节点采集通信范围内多个待定位传感器移动节点信号强度指示值；

步骤2，网关节点将采集的移动节点唯一标识，信号强度指示值，本网关节点唯一标识，当前时间组装成数据包，发送给定位服务器；

步骤3，定位服务器根据当前接收到的数据包，对信号强度值进行平滑处理；

步骤4，定位服务器根据平滑过后的强度值进行正逻辑判断，得到移动节点可能的区域位置列表；

步骤5，定位服务器根据平滑过后的强度值进行反逻辑判断，得到移动节点不可能在的区域位置列表；

步骤6，从可能在的区域列表中去除不可能在的区域，得到最后的区域列表；

步骤7，最后通过一种可信度的计算方法，选择区域列表中可信度最高的区域位置为最终的定位位置。

2.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤1中网关节点作为定位基准节点，搭载双定向天线，环境中部署多个网关节点，多个待定位移动节点广播信号强度值数据包，网关节点捕获数据包。

3.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤2中，每个网关定位基准节点及待定位移动节点都有其在整个定位系统中唯一的标识，待定位移动节点广播包中包含其标识，网关节点在接收到待定位移动节点广播包时，将接收时间，本网关唯一标识，重新组包，并以一定的时间间隔向中心服务器发送。

4.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤3中定位中心服务器在接收到网关上传的实时数据时，将其与已经存储的前3秒的数据进行平均平滑处理，这样可以减少信号抖动不稳定，带来的定位偏差。

5.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤4中采用了正逻辑判断可能区域列表，具体为基于信号强度值大小，采用多网关联合判断，得出一个待定位移动节点可能在的区域列表。

6.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤5中采用了反逻辑判断算法，具体为基于信号强度值大小，得出一个待定位移动节点不可能在的区域列表。

7.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤5中从可能在的区域列表中去除不可能在的区域，得到最后的区域列表，该区域列表即为最终的定位结果列表。

8.根据权利要求1所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，所述步骤5中通过一种可信度的计算方法，选择区域列表中可信度最高的区域位置为最终的定位位置，具体地根据输入的区域，得到与该区域直接相连的所有基准网关节点，获取这些网关节点的信号强度值，根据信号强度值进行数学计算得出最终的可信度。

9.根据权利要求8所述一种室内区域定位优化方法，其特征在于，数学计算采用了公式其中rssi_r指采集到的信号强度值，指最大的信号强度值。

10.一种室内区域定位优化系统，其特征在于，包括多个定位基准网关，网关两面分别装有定向天线，指向该网关连通的两个区域；多个待定位移动节点，被定位的设备；定位服务器，产生定位结果；

遍布在环境中的基准网关节点采集由移动节点发送的信号强度数值包RSSI，网关节点以一定的间隔将采集到的信号强度值、移动节点标识、网关节点标识组装成数据包，通过网络发送给定位服务器进行统一定位处理；

定位服务器接收到网关上传的数据包时，首先对数据进行平滑处理，再采用混合逻辑定位方法，产生该移动节点的区域定位结果。