[发明专利]一种果园挖坑施肥同步作业装置

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果园挖坑施肥同步作业装置。

背景技术

挖坑施肥果园生产管理中常用的施肥方法。这种施肥方法的农艺要求是，在树冠滴水线下内侧挖4～6个开口尺寸为15～20cm、深度30～60cm的土坑，把肥料施入坑内，再回填覆土。与放射状沟施肥法、行沟施肥法和环状沟施肥法等施肥方法相比较，这种施肥方法对果树根系的损伤较小，肥料利用效率高。

目前，果园挖坑施肥作业中的挖坑、施肥和覆土作业基本上由人工来完成，现有的在生产中广泛使用的挖坑施肥作业机械，大多也是针对挖坑的设备。这些挖坑设备，基本上分为两类：一类是手持式作业机，如利用手持小型引擎动力钻挖坑，机械挖坑后，人工将肥料倒人土坑中并覆土。这种作业方式，当钻头碰触到土壤中的石块或其它坚硬硬物时，不仅会影响作业质量，钻头的剧烈震动还会加大操作的劳动强度，影响操作者的安全；另一类是与拖拉机配套的挖坑机具，这种作业方式虽然降低了挖坑的劳动强度，但不能完成施肥和覆土作业，挖坑后仍需人工将肥料施入坑中并覆土。因此，果园挖坑施肥作业机械的研发向挖坑、施肥、覆土作业一体化作业的方向发展，但现有各种具有挖坑、施肥、覆土作业一体化作业功能的机具，都是按照先挖坑、再施肥、最后覆土的作业顺序实现一体化作业，挖坑和施肥作业不同步，而且，现有各种具有挖坑、施肥、覆土作业一体化作业功能的机具在进行作业时，必须停止在作业地点进行作业，不能在连续行进的过程中进行作业，存在作业效率低、成本高的问题，为了解决挖坑施肥人工作业劳动强度大，现有挖坑施肥作业机具作业效率低、成本高的问题，本发明提供了一种果园挖坑施肥同步作业装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种果园挖坑施肥同步作业装置，该果园挖坑施肥同步作业装置包括：机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、覆土板；

所述挖坑机构铰链链接在所述机架的左下部，所述排肥机构固定安装在所述机架的右上部，所述联动机构固定安装在所述机架的中部，所述覆土板固定安装在所述机架的右下方，所述联动机构分别与所述挖坑机构和所述排肥机构铰链链接；

进一步，所述挖坑机构包括：挖地锨、连杆、摇杆、单拐曲轴；

所述单拐曲轴的主轴颈的两端铰接在所述机架的左部，所述连杆的大端与所述单拐曲轴的单拐轴颈铰接，所述挖地锨固定安装在所述连杆的小端，所述摇杆的一端铰接在所述机架的左下部、所述摇杆的另一端铰接在所述连杆的中部。

当所述单拐曲轴旋转时，所述摇杆绕着其自身与所述机架的铰接点摆动

进一步，所述排肥机构包括：肥料箱、圆锥形料斗、小圆筒、控制挡板、导向板、拉紧弹簧、滚柱、排肥管、支撑板；

所述支撑板固定安装在所述机架的右下部，所述肥料箱固定安装在所述机架的右上部，所述圆锥形料斗固定安装在所述肥料箱的里面，所述小圆筒焊接在所述圆锥形料斗的底部，所述导向板通过其中部的圆孔固定安装在所述小圆筒的外圆柱面上，所述控制挡板通过所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述导向板和所述肥料箱的箱底板之间，在所述控制挡板与所述导向板之间以及所述控制挡板与所述肥料箱的箱底板之间装有所述滚柱，所述控制挡板的右端与所述拉紧弹簧的左端铰接，所述拉紧弹簧的右端固定在所述肥料箱的右箱板上，所述排肥管的上端固定安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安装在所述支撑板上、所述排肥管的下端延伸至所述机架中部下方。

进一步，所述联动机构包括：软轴拉线、软轴拉线导管、两个支撑滑轮；

一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的上面，另一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的下面，所述软轴拉线导管固定安装在所述机架的中间，所述软轴拉线从两个所述支撑滑轮的凹槽和所述软轴拉线导管中穿过，所述软轴拉线的一端与所述挖坑机构的所述连杆的小端铰接，所述软轴拉线的另一端与所述排肥机构的所述控制挡板的左端铰接。

当所述单拐曲轴转动时，驱动所述摇杆绕着其自身与所述机架的铰接点往复摆动，同时驱动所述连杆绕着其自身与所述摇杆的铰接点往复转动，一边使固定安装在所述连杆的小端的所述挖地锨进行作业，一边通过铰接在所述连杆的小端的所述软轴拉线使所述排肥机构进行作业。

所述挖坑机构的单拐曲轴每转一圈，所述排肥机构的软轴拉线在受拉和松弛两种状态下交替变换一次，所述挖坑机构的挖地锨在挖坑作业和空返行程两种状态下交替变换一次。