[发明专利]一种果园挖坑施肥同步作业装置

权利要求书

1.一种果园挖坑施肥同步作业装置，其特征在于，该果园用挖坑施肥同步作业装置包括：机架、挖坑机构、排肥机构、联动机构、覆土板；

挖坑机构铰链链接在机架的左下部，排肥机构固定安装在机架的右上部，联动机构固定安装在机架的中部，覆土板固定安装在机架的右下方，联动机构分别与挖坑机构和排肥机构铰链链接；

当单拐曲轴转动时，摇杆绕着其自身与机架的铰接点往复摆动，同时连杆绕着其自身与摇杆的铰接点往复转动，一边使固定安装在连杆的小端的挖地锨进行作业，一边通过铰接在连杆的小端的软轴拉线使排肥机构进行作业。

单拐曲轴每转一圈，软轴拉线在受拉和松弛两种状态下交替变换一次，挖地锨在挖坑作业和空返行程两种状态下交替变换一次；

在挖地锨从开始切入地表到完全离开地表的过程中，挖地锨处于挖坑作业状态，软轴拉线则同时处于受拉状态；在挖地锨从完全离开地表到再次切入地表的过程中，挖地锨处于空返行程状态，软轴拉线则同时处于松弛状态；

当软轴拉线处于受拉状态时，控制挡板在软轴拉线的拉动下开始向左移动，控制挡板上的圆孔与小圆筒的内孔重合，圆锥形料斗中的肥料在自重作用下开始下落，进入排肥管排肥；当软轴拉线处于松弛状态时，控制挡板在拉紧弹簧的拉动下向右移动，控制挡板上的圆孔与小圆筒的内孔错开，小圆筒的内孔被控制挡板完全挡住，圆锥形料斗中的肥料停止下落，排肥停止；

在挖地锨从开始切入地表到完全离开地表的过程中，该装置一边挖坑，一边排肥，挖出的土壤被挖地锨抛向土坑的前方，肥料从排肥管排到挖地锨的背面和土壤之间形成的土坑中，挖坑和排肥同步作业；在挖地锨从完全离开地表到再次切入地表的过程中，该装置同时停止挖坑与排肥；

该装置在作业机具行进过程中作业时，单拐曲轴每转一圈，该装置同时完成一次挖坑与排肥作业，挖出的土壤则沿作业机具行进方向被挖地锨抛在土坑的前面，肥料从排肥管排到挖地锨的背面和土壤之间形成的土坑中，覆土板在作业机具连续行进过程中会将上一次作业循环中挖出的土壤刮填到土坑中，完成覆土；当次作业循环中挖出的土壤，在覆土板随作业机具继续行进过程中则会被刮填到下一次作业时挖出的土坑中。

2.如权利要求1所述的果园挖坑施肥同步作业装置，其特征在于，所述挖坑机构进一步包括：挖地锨、连杆、摇杆、单拐曲轴；

所述单拐曲轴的主轴颈铰接在所述机架的左部，所述连杆的大端与所述单拐曲轴的单拐轴颈铰接，所述挖地锨固定安装在所述连杆的小端，所述摇杆的一端铰接在所述机架的左下部、所述摇杆的另一端铰接在所述连杆的中部。

3.如权利要求1所述的果园挖坑施肥同步作业装置，其特征在于，所述排肥机构进一步包括：肥料箱、圆锥形料斗、小圆筒、控制挡板、导向板、拉紧弹簧、滚柱、排肥管、支撑板；

所述支撑板固定安装在所述机架的右下部，所述肥料箱固定安装在所述机架的右上部，所述圆锥形料斗固定安装在所述肥料箱的里面，所述小圆筒焊接在所述圆锥形料斗的底部，所述导向板通过其中部的圆孔固定安装在所述小圆筒的外圆柱面上，所述控制挡板通过所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述导向板和所述肥料箱的箱底板之间，在所述控制挡板与所述导向板之间以及所述控制挡板与所述肥料箱的箱底板之间装有所述滚柱，所述控制挡板的右端与所述拉紧弹簧的左端铰接，所述拉紧弹簧的右端固定在所述肥料箱的右箱板上，所述排肥管的上端固定安装在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安装在所述支撑板上、所述排肥管的下端延伸至所述机架中部下方。

4.如权利要求1所述的果园挖坑施肥同步作业装置，其特征在于，所述联动机构进一步包括：软轴拉线、软轴拉线导管、两个支撑滑轮；

一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的上面，另一个所述支撑滑轮固定安装在所述机架中部的下面，所述软轴拉线导管固定安装在所述机架的中间，所述软轴拉线从两个所述支撑滑轮的凹槽和所述软轴拉线导管中穿过，所述软轴拉线的一端与所述挖坑机构的所述连杆的小端铰接，所述软轴拉线的另一端与所述排肥机构的所述控制挡板的左端铰接。