[发明专利]用于监视不动的空间区域的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监视不动的空间区域的方法和设备。不动的空间区域应理解为面或容积，该面或容积相对于地面是不动的，例如地块或地块的一部分、空气空间的一个区段、隧道的一个区段，等等。换言之，不动的空间区域的地理位置不发生变化。

背景技术

用于监视空间区域的常规监视系统通常利用光学传感器，例如视频摄像机或红外线传感器，以便检测进入到待监视的空间区域中的对象，例如人。这些监视系统经常需要大的人员成本，例如用于所产生的图像数据和/或声音数据的整理和分析处理，或者提供如下结果，这些结果允许用于错误解释的巨大的回旋余地。此外，常规的监视系统经常不实现根据进入的对象的重要性对其进行分类。

在文献EP2645570A1中描述了一种光学运动传感器。该光学运动传感器具有光电二极管和与之串联连接的电压稳定化装置。由此应不仅在亮的而且暗的照明情况下保持运动传感器的功能能力。

在车辆技术的领域中已知用于车辆的雷达设备，借助所述雷达设备检测对象在道路交通中的轨迹并且可将其传送到分析处理设备用于进一步分析。这些雷达设备通常大幅地匹配于其中安装有这些雷达设备的车辆。待监视的区域在此总是随着车辆一起运动。

发明内容

本发明公开了一种具有权利要求1的特征的方法以及具有权利要求5的特征的设备。

因此设置一种用于监视不动的空间区域的方法，其具有以下步骤：借助相对于所述不动的空间区域固定安装的雷达发送装置发送雷达射束到所述不动的空间区域中；借助相对于所述不动的空间区域固定安装的雷达接收装置接收所发送的、在所述不动的空间区域中的对象上反射的雷达射束；借助分析处理装置在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理所接收的雷达射束以确定所述对象在所述不动的空间区域中的第一位置和/或轨迹；借助控制装置基于预先确定的决定模型以及基于所述对象的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生控制信号；以及借助所产生的控制信号控制设备的执行装置。

“相对于不动的空间区域固定安装的”装置尤其应理解为这样的装置，该装置的地理位置在符合规定的应用中不发生变化。为此，这样的装置例如可以安装在建筑物——例如房子或桥上，安装在路灯柱上，地面上或地面中，在栅栏上等等。

所述轨迹至少包括关于对象的当前位置以及至少对象的在时间上过去的位置的信息，例如对象的在时间上参数化的位置曲线。此外，轨迹可以包括速度矢量、加速度矢量和/或位置曲线的更高阶导数。基于对象的所确定的位置曲线可以基于分析处理模型实施位置曲线外推到将来中，例如对于一秒或多秒。所确定的轨迹也可以包括将对象曲线外推到将来中。决定模型可以包括决定规则，所述决定规则至少部分地基于轨迹的位置曲线的外推。

此外，设置一种用于监视不动的空间区域的设备，其具有：固定安装的用于发送雷达射束到不动的空间区域的雷达发送装置；固定安装的用于接收所发送的、在所述不动的空间区域中的对象上反射的雷达射束的雷达接收装置；用于在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理所接收的雷达射束以确定所述对象在所述不动的空间区域中的第一位置和/或轨迹的分析处理装置；用于基于预先确定的决定模型以及基于所述对象的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生控制信号的控制装置；能够借助由所述控制装置产生的控制信号控制的执行装置。

发明优点：

本发明所基于的认识在于，雷达射束可用于监视空间区域。

本发明所基于的构思现在在于，考虑到该认识并且提供用于监视空间的方法和设备，所述设备利用雷达设备的优点。尤其可以通过对象的位置和/或轨迹的确定来在使用预先确定的决定模型的情况下实施分类，基于该分类产生或不产生控制信号。如果对象的分类如此实现，使得该对象以超过预先确定阈值的概率涉及进入者、例如破门闯入者，或者涉及潜在的小偷，则例如可以产生控制信号。

通过仅仅在确定的前提下才产生控制信号的方式，根据本发明的设备可以是特别节能的。如果所述设备借助能量存储器如蓄电池供以电能，则这可以是特别有利的。

在决定模型中也可以考虑外部变量用于产生控制信号，所述外部变量可通过接口提供给根据本发明的设备。例如可以仅仅当设备的使用者已经激活警告模式时才产生控制信号。

有利的实施方式和扩展方案由从属权利要求以及参照附图的描述得出。