[发明专利]用于监视不动的空间区域的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监视不动的空间区域(B；B”)的方法，其具有以下步骤：

借助相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的雷达发送装置(12)发送(S01)雷达射束(S)到所述不动的空间区域(B；B”)中；

借助相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的雷达接收装置(14)接收(S02)所发送的、在所述不动的空间区域(B；B”)中的对象(P；P')上反射的雷达射束(S')；

借助分析处理装置(16)在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理(S03)所接收的雷达射束(S')以确定所述对象(P；P')在所述不动的空间区域(B；B”)中的第一位置和/或轨迹；

借助控制装置(18)基于预先确定的决定模型以及基于所述对象(P；P')的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生(S04)控制信号；以及

借助所产生的控制信号控制(S05)设备(10)的执行装置(20)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预先确定的分析处理模型和/或所述预先确定的决定模型包括关于结构(H)相对于所述雷达接收装置(14)的第二位置的信息；其中，在所述分析处理(S03)中还基于所述信息确定所述对象(P)相对于所述结构(H)的第一相对运动；其中，还基于所述对象(P)相对于所述结构(H)的所确定的第一相对运动产生所述控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述分析处理(S03)中还确定所述对象(P)相对于所述雷达接收装置(14)的第二相对运动；其中，还基于所述对象(P)相对于所述雷达接收装置(14)的所确定的第二相对运动产生所述控制信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所接收的雷达射束(S')的分析处理(S03)中还确定所述对象(P)在所述空间区域(B；B”)中的停留持续时间；其中，还基于所述对象(P)的所确定的停留持续时间产生(S04)所述控制信号。

5.一种用于监视不动的空间区域(B；B”)的设备(10)，其具有：

相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的用于发送(S01)雷达射束(S)的雷达发送装置(12)；

相对于所述不动的空间区域(B；B”)固定安装的用于接收(S02)所发送的、在所述不动的空间区域(B；B”)中的对象(P)上反射的雷达射束(S')的雷达接收装置(14)；

用于在使用预先确定的分析处理模型的情况下分析处理(S03)所接收的雷达射束(S')以确定所述对象(P)在所述不动的空间区域(B；B”)中的第一位置和/或轨迹的分析处理装置(16)；

用于基于预先确定的决定模型以及基于所述对象(P)的所确定的第一位置和/或所确定的轨迹来产生(S04)控制信号的控制装置(18)；

能够借助由所述控制装置(18)产生的控制信号控制的执行装置(20)。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述预先确定的分析处理模型和/或所述预先确定的决定模型包括关于结构(H)相对于所述雷达接收装置(14)的第二位置的信息；其中，所述分析处理装置(16)还构造用于基于所述信息确定所述对象(P)相对于所述结构(H)的第一相对运动；其中，所述控制装置(18)还构造用于还基于所述对象(P)相对于所述结构(H)的所确定的第一相对运动产生所述控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其中，所述分析处理装置(16)还构造用于确定所述对象(P)相对于所述雷达接收装置(14)的第二相对运动；其中，所述控制装置(18)还构造用于基于所述对象(P)相对于所述雷达接收装置(14)的所确定的第二相对运动产生所述控制信号。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备，其中，所述分析处理装置(16)还构造用于确定所述对象(P)在所述不动的空间区域(B；B”)中的停留持续时间；其中，所述控制装置(18)还构造用于还基于所述对象(P)在所述空间区域(B；B”)中的所确定的停留持续时间产生所述控制信号。