[发明专利]一种双源无轨电车车载能源充电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双源无轨电车车载能源充电控制方法。

背景技术

纯电动客车应用了电驱动技术，符合节能环保的需求，但续驶里程短、大容量电池和充电站的基建成本制约了其发展。而无轨电车能够实现车辆的挂网纯电动行驶，但对线网的依赖性强，不能脱网运营同样制约其发展。因此，将线网能源或者其他能源和纯电动电池能源相结合的双源无轨纯电动车备受关注。双源无轨电车能够脱离无轨电车电网行驶，其在无架空线网区段使用车载电源驱动，同时利用车载充电器为车载电源充电及时补充车载电源所消耗的能量；而在有架空线网的区段，再继续使用线网电行驶。这种车的主要特色在于只要集电杆接触了电网，车载电源就开始自动充电，无需再格外给车载电源充电，即可以用电网在运行中充电，解决了纯电动车的充电时间长、换电麻烦等问题，也不需要设立充电桩，省时省力，还节约了成本。

双源无轨电车是在传统无轨电车的基础上加装车载能源，实现了挂线充电和脱线行驶，现有对车载能源的充电方式为双源纯电动客车集电杆挂线后，如果检测到车载能源的SOC值低于设定充电值，则自动给车载能源充电，其充电电流的大小一般按照常规的充电方式进行，即先使用大电流恒流充电到一定值时，再以小电流进行涓流充电，。该充电策略方案简单、易于实现，但因线网内阻及绝缘段等线网特性的客观存在，当离馈电点较远时如果仍采用大电流恒流充电，就会造成线网电能损耗较高，浪费电能。

发明内容

本发明的目的是提供一种双源无轨电车车载能源充电控制方法，以解决现有控制方式因线网内阻及绝缘段等线网特性造成电能损耗较高的问题。为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种双源无轨电车车载能源充电控制方法，无轨电车的供电线网分为若干个运行区间，每个运行区间由不能供电的绝缘段和与之相邻的能够供电的供电段构成，所述供电段的馈电点通过导线连接电网，电车在每个区间的运行过程中，在靠近馈电点的设定距离内，线网对车载能源充电电流的大小与对应运行区间内电车与馈电点的距离有关：电车与馈电点的距离越大，所述充电电流越小。

电车在每个区间的运行过程中，所述充电电流值随着电车与馈电点距离的增大而以线性变化的趋势逐渐减小。

电车在运行过程中，当其通过每个运行区间的绝缘段时，车辆采集绝缘信号并判断车辆当前所在的运行区间。

电车在运行过程中，实时采集车速信息，计算出电车通过对应运行区间绝缘段后行驶的距离，该距离即为电车与馈电点的距离。

电车在运行过程中，通过GPS定位的方式确定电车当前所在的运行区间和电车与馈电点的距离。

本发明双源无轨电车车载能源充电控制方法采用智能充电策略，通过合理利用网线设施，主动控制整车用电，控制车载电源的充电电流值随集电器与该运行区间的馈电点距离的增大而逐渐减小，即集电器离馈电点近时，线网内阻小，电能损耗低，整车控制器对车载能源进行大电流充电；当集电器远离馈电点时，线网内阻大，整车控制器对车载能源进行小电流充电或者不充电，从而减小线网内阻消耗。该方法通过实施智能充电策略，能够合理高效利用线网设施，使线网内阻损耗降低50％以上。

附图说明

图1为本发明双源无轨电车车载能源充电控制方法的原理图；

图2为充电电流随距离的变化趋势的示意图；

图3为充电电流随距离变化趋势的另一种示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

实施例1

本发明提供了一种双源无轨电车车载能源充电控制方法，该方法的控制原理如下：无轨电车的供电线网分为若干个运行区间，每个运行区间由不能供电的绝缘段和与之相邻的能够供电的供电段构成，所述供电段的馈电点通过导线连接电网，电车在每个区间的运行过程中，在靠近馈电点的设定距离内，线网对车载能源充电电流的大小与对应运行区间内电车与馈电点的距离有关：电车与馈电点的距离越大，所述充电电流越小。

实施例2