[发明专利]基于GPS和射频技术的混合定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位技术，特别是一种基于GPS和射频技术的混合定位方法。

背景技术

随着技术的发展，基于位置的应用越来越多，成为当前技术应用和发展的重要方向。目前，定位技术主要按照室内、室外进行区分。

室外定位技术主要有两种：卫星定位技术，基站定位技术。卫星定位技术是非常成熟的技术，比如大家熟知的GPS技术，除GPS技术外，还有几种类似的技术：Glonass，Galileo，北斗等。其中GPS定位的原理：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置，但是一般GPS定位误差较大。

室内定位技术实现方式基本上有两种：一种是基于扩频信号到达时间的计算来完成定位，一种是根据信号接收能量的衰减来完成定位。如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带、射频技术等。其中射频识别技术是利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。

定位技术除了应用于导航等领域，也用于一些具有危险性的场景，例如由于地震、火灾等灾难而损坏倒塌楼房的搜救工作，由于浓烟或倒塌的建筑物提升了搜救工作的难度，特别是迷失搜救目标。因此，如果能够将目标进行定位，会极大的加快搜救进程从而挽救更多的声明。但是根据上文的分析，GPS或射频技术进行定位有着不同程度的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于GPS和射频技术的混合定位方法，根据GPS信号和射频信号的强弱采用其中一种方法进行定位。

一种基于GPS和射频技术的混合定位方法，包括：

服务器存储区域内采集点的全局坐标系下的坐标信息，建立RSSI指纹数据库；

区域内不同终端感应器通过无线访问接入点发射GPS信号和射频信号混合信号给主感应器，主感应器将混合信号传输至服务器并存储；

服务器将GPS信号中的位置数据和射频信号中的位置数据转换为全局坐标系下的坐标信息；

主感应器接收进入区域的新电子标签查询坐标信息的请求，根据GPS信号和射频信号强度大小选择采用其中一种信号进行定位，并调用服务器的坐标信息并向终端感应器发送。

一种基于GPS和射频技术的混合定位系统，包括：

采集点，用于接收GPS信号，及发射GPS信号和射频信号；

终端感应器，用于接收GPS信号，及发射GPS信号和射频信号；

主感应器，用于接收并传递区域内采集点、终端感应器发出的GPS信号和射频信号，及接收并传递进入区域的电子标签发射的GPS信号、射频信号和查询终端感应器地址请求；

服务器，用于接收主感应器发射的信号进行如下处理：建立区域全局坐标系，建立终端感应器在全局坐标系中的位置坐标信息，判断采用GPS信号或射频信号进行定位，及生成电子标签与终端感应器之间的路径并将路径通过主感应器发送至电子标签。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明采用GPS和射频信号的混合信号进行定位，当GPS信号的强度大于射频信号的强度时，系统自动的选择采用GPS信号进行定位，反之，选用射频信号进行定位，使得定位工作可以快速且准确。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1是本发明方法流程图。

图2是本发明定位引起系统组图。

图3是RSSI算法流程图。

图4是RSSI值与RSSI值的误差范围远离示意图。

图5是本发明系统原理示意图。

具体实施方式

结合图1，一种基于GPS和射频技术的混合定位方法，包括：

步骤1，服务器存储区域内采集点的全局坐标系下的坐标信息，建立RSSI指纹数据库；

步骤2，区域内不同终端感应器通过无线访问接入点发射GPS信号和射频信号混合信号给主感应器；

步骤3，主感应器对接收到的混合信号进行编码，并将编码后的信号传输至服务器；