[发明专利]基于GPS和射频技术的混合定位方法

权利要求书

1.一种基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，包括：

服务器存储区域内采集点的全局坐标系下的坐标信息，建立RSSI指纹数据库；

区域内不同终端感应器通过无线访问接入点发射GPS信号和射频信号混合信号给主感应器，主感应器将混合信号传输至服务器并存储；

服务器将GPS信号中的位置数据和射频信号中的位置数据转换为全局坐标系下的坐标信息；

主感应器接收进入区域的新电子标签查询坐标信息的请求，根据GPS信号和射频信号强度大小选择采用其中一种信号进行定位，并调用服务器的坐标信息并向终端感应器发送。

2.根据权利要求1所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，服务器获得采集点发射的射频信号的强度信息，采用RSSI分布确定每个采集点的全局坐标系下的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，RSSI指纹数据库包括采集点表、无线访问接入点表和采集点RSSI表：

所述采集点表包括每个采集点的ID、坐标，由采集点ID作为主键；

所述无线访问接入点表包括每个无线访问接入点的ID、MAC、坐标，由无线访问接入点的ID作为主键；

采集点RSSI表包括每个采集点采集到的无线访问接入点信息，由采集点的ID和无线访问接入点的ID作为主键，保存每个无线访问接入点在每个采集点上的RSSI均值和误差范围。

4.根据权利要求2或3所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，

将不同终端感应器发射的GPS信号中的WGS-84数据转换为全局坐标系下的第一大地坐标；

将不同终端感应器发射的射频信号中的位置数据转换为全局坐标系下的第二大地坐标。

5.根据权利要求4所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，采用比较权重的方法判断采用GPS信号定位或射频信号之间一种信号进行定位的具体方法为：

计算权重矩阵α，P＝αP₁+(1-α)P₂，其中P为混合信号强度矩阵，P₁为GPS信号强度矩阵，P₂为射频信号强度矩阵；若α＞0.5，则采用GPS信号进行定位；若α＜0.5，则采用射频信号进行定位。

6.根据权利要求5所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，新电子标签发射GPS信号和/或射频信号混合信号给主感应器，服务器将电子标签的GPS信号和射频信号中的位置数据将转换为全局坐标系下的坐标；通过电子标签的GPS信号转变的坐标位于第一大地坐标中，通过电子标签的射频信号转变的坐标位于第二大地坐标中。

7.根据权利要求6所述的基于GPS和射频技术的混合定位方法，其特征在于，若采用射频信号进行定位，具体过程为：

步骤S1，定义采集点RSSI值的误差范围；

步骤S2，服务器通过主感应器接收到新电子标签发出的射频信号的强度，转换为电子标签所在位置的RSSI值；

步骤S3，服务器遍历RSSI指纹数据库，若电子标签所在位置的RSSI值位于第i个采集点的RSSI值的误差范围内，该采集点权值加1；

步骤S4，选取权值最大的3个采集点及对应的权值，将其权值加权平均后获得新电子标签的全局坐标系下的坐标信息；

步骤S5，建立电子标签与查询坐标之间的路径。

8.一种基于GPS和射频技术的混合定位系统，其特征在于，包括：

采集点，用于接收GPS信号，及发射GPS信号和射频信号；

终端感应器，用于接收GPS信号，及发射GPS信号和射频信号；

主感应器，用于接收并传递区域内采集点、终端感应器发出的GPS信号和射频信号，及接收并传递进入区域的电子标签发射的GPS信号、射频信号和查询终端感应器地址请求；

服务器，用于接收主感应器发射的信号进行如下处理：建立区域全局坐标系，建立终端感应器在全局坐标系中的位置坐标信息，判断采用GPS信号或射频信号进行定位，及生成电子标签与终端感应器之间的路径并将路径通过主感应器发送至电子标签。