[发明专利]一种3D打印机的喷头运动机构

说明书

本发明提出了一种3D打印机的喷头运动机构，第一喷头连接件通过滑行机构安装在3D打印机的机架上，第一喷头连接件滑动安装在滑行机构上，第一传动机构沿水平方向横向设置，第二传动机构沿水平方向纵向设置，第一传动机构、第二传动机构滑动安装在机架上，第一传动机构、第二传动机构、滑行机构从上到下依次设置，第一传动机构、第二传动机构贯穿第一喷头连接件设置，第一传动机构由机架上的第一驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向横向移动，第二传动机构由机架上的第二驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向纵向移动。本发明解决了喷头震动而造成打印工件的成型精度低的问题，降低了打印成本，提高了打印质量。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印机的喷头运动机构。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。

由于受到成型工艺和成型速度的制约，3d打印机空间定位是依靠三维坐标X、Y、Z定位，3D打印机在打印时会对与之有连接的物体产生或大或小的震动，尤其是左右前后的滑动，容易造成被打印物体粘结度不够，密度不均匀，影响其成型精度，来回移动还会浪费时间，打印的灵活度不高。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印机的喷头运动机构。

本发明提出的一种3D打印机的喷头运动机构，包括喷头、第一喷头连接件、第一传动机构、第一驱动机构、第二传动机构、第二驱动机构、第三传动机构和第三驱动机构；

第一喷头连接件通过滑行机构安装在3D打印机的机架上，第一喷头连接件滑动安装在滑行机构上，第一传动机构沿水平方向横向设置，第二传动机构沿水平方向纵向设置，第一传动机构、第二传动机构滑动安装在机架上，第一传动机构、第二传动机构、滑行机构从上到下依次设置，第一传动机构、第二传动机构贯穿第一喷头连接件设置，第一传动机构由机架上的第一驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向横向移动，第二传动机构由机架上的第二驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向纵向移动；喷头通过第三传动机构与第一喷头连接件相连，喷头位于第一喷头连接件的边缘位置，第三传动机构由第一喷头连接件上的第三驱动机构驱动使得喷头绕第三传动机构转动。

优选地，喷头通过第二喷头连接件与第三传动机构连接。

优选地，第二喷头连接件通过伸缩机构与喷头连接。

优选地，伸缩机构为驱动气缸。

优选地，第一传动机构、第二传动机构采用丝杆传动机构，第一驱动机构、第二驱动机构采用驱动丝杆旋转的电机。

优选地，第一驱动机构、第二驱动机构采用驱动气缸，第一传动机构、第二传动机构采用设置在驱动气缸上的活塞杆。

优选地，第三传动机构采用转轴转动机构，第三驱动机构为驱动转轴旋转的电机，第三驱动机构通过齿轮传动机构与转轴连接。

优选地，滑行机构采用两根平行设置的滑杆，滑杆两端通过滑块安装在机架上。