[发明专利]一种3D打印机的喷头运动机构

权利要求书

1.一种3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，包括喷头(1)、第一喷头连接件(11)、第一传动机构(21)、第一驱动机构(24)、第二传动机构(22)、第二驱动机构(25)、第三传动机构(23)和第三驱动机构(26)；

第一喷头连接件(11)通过滑行机构(3)安装在3D打印机的机架(4)上，第一喷头连接件(11)滑动安装在滑行机构(3)上，第一传动机构(21)沿水平方向横向设置，第二传动机构(22)沿水平方向纵向设置，第一传动机构(21)、第二传动机构(22)滑动安装在机架(4)上，第一传动机构(21)、第二传动机构(22)、滑行机构(3)从上到下依次设置，第一传动机构(21)、第二传动机构(22)贯穿第一喷头连接件(11)设置，第一传动机构(21)由机架(4)上的第一驱动机构(24)驱动使得第一喷头连接件(11)沿水平方向横向移动，第二传动机构(22)由机架(4)上的第二驱动机构(25)驱动使得第一喷头连接件(11)沿水平方向纵向移动；喷头(1)通过第三传动机构(23)与第一喷头连接件(11)相连，喷头(1)位于第一喷头连接件(11)的边缘位置，第三传动机构(23)由第一喷头连接件(11)上的第三驱动机构(26)驱动使得喷头(1)绕第三传动机构(23)转动；其中滑行机构(3)采用两根平行设置的滑杆，滑杆两端通过滑块安装在机架(4)上。

2.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，喷头(1)通过第二喷头连接件(12)与第三传动机构(23)连接。

3.根据权利要求2所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，第二喷头连接件(12)通过伸缩机构与喷头(1)连接。

4.根据权利要求3所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，伸缩机构为驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，第一传动机构(21)、第二传动机构(22)采用丝杆传动机构，第一驱动机构(24)、第二驱动机构(25)采用驱动丝杆旋转的电机。

6.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，第一驱动机构(24)、第二驱动机构(25)采用驱动气缸，第一传动机构(21)、第二传动机构(22)采用设置在驱动气缸上的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的3D打印机的喷头运动机构，其特征在于，第三传动机构(23)采用转轴转动机构，第三驱动机构(26)为驱动转轴旋转的电机，第三驱动机构(26)通过齿轮传动机构与转轴连接。