[发明专利]一种多维运动3D打印机

权利要求书

1.一种多维运动3D打印机，其特征在于,包括机架(1)、滑轨(2)、第一滑块(4)、滑杆(5)、滑板(6)、第二滑块(7)、连接件、第一电机(9)、第一丝杆(10)、第二电机(11)、第二丝杆(12)、喷头组件(15)、打印平台(13)、第三电机(19)和升降装置(25)；

在机架(1)的上端安装两个对称布置的滑轨(2)，两个滑轨(2)上的第一滑块(4)通过两根平行设置的滑杆(5)连接，滑杆(5)上均设有第二滑块(7)，第二滑块(7)与其下方的滑板(6)连接；在滑板(6)的上侧面设有连接两个第二滑块(7)的连接件，在滑板(6)的下侧面安装喷头组件(15)，在连接件上设有两个轴线相互垂直的螺孔，在两个螺孔内分别连接第一丝杆(10)和第二丝杆(12)，第一丝杆(10)垂直滑杆(5)设置，第一丝杆(10)两端滑动安装在机架(1)上，第二丝杆(12)平行滑杆(5)设置，第二丝杆(12)两端分别安装在机架(1)两侧的第一滑块(4)上，第一丝杆(10)由第一电机(9)驱动，第二丝杆(12)由第二电机(11)驱动；

打印平台(13)设置在喷头组件(15)的下方，第三电机(19)位于打印平台(13)下方的机架(1)内，在第三电机(19)的输出轴上通过升降装置(25)打印平台(13)连接。

2.根据权利要求1所述的多维运动3D打印机，其特征在于，喷头组件(15)包括进料管(17)，在进料管(17)末端可以挤出打印物料设有喷头(26)，在进料管(17)从上到下依次套接进给单元(16)和加热单元(15)。

3.根据权利要求1所述的多维运动3D打印机，其特征在于，连接件采用复合螺母(8)。

4.根据权利要求1或3所述的多维运动3D打印机，其特征在于，复合螺母(8)通过矩形板与滑板(6)连接，在矩形板相对的侧面的复合螺母(8)上分别设有一个螺孔，且两个螺孔上、下错位设置。

5.根据权利要求1所述的多维运动3D打印机，其特征在于，升降装置(25)包括连接在第三电机(19)输出轴上的减速器(20)，在减速器(20)的输出端配合连接一个主动轮(21)，在主动轮(21)上通过传动带(24)传动连接一组从动轮(22)，从动轮(22)通过螺杆(23)与打印平台(13)连接。

6.根据权利要求5所述的多维运动3D打印机，其特征在于，主动轮(21)和从动轮(22)均采用皮带轮，传动带(24)采用皮带。

7.根据权利要求1或4所述的多维运动3D打印机，其特征在于，机架(1)的底板(3)通过导向杆(14)与打印平台(13)连接。