[发明专利]一种多维运动3D打印机

说明书

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种多维运动3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。

3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料。这些原材料经加热后熔化，从3D打印机的打印头喷头中喷出后冷却为固态，整个打印的过程就是喷头按照程序不断的喷出液体的原材料并成功在模型上冷却，最终得到3D的固体实物。

在现有技术中，3D打印机所打印出的产品虽然结构强度较高，但在打印时会对与之有连接的物体产生或大或小的震动，尤其是左右前后的滑动，容易造成被打印物体粘结度不够，密度不均匀，影响其成型精度，来回移动还会浪费时间，打印的灵活度不高。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种多维运动3D打印机，结构简单，提高了打印质量和打印效率，降低了打印成本。

本发明提供的一种多维运动3D打印机，包括机架、滑轨、第一滑块、滑杆、滑板、第二滑块、连接件、第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆、喷头组件、打印平台、第三电机和升降装置；在机架的上端安装两个对称布置的滑轨，两个滑轨上的第一滑块之间通过两根平行设置的滑杆连接，在每个滑杆上均设有第二滑块，第二滑块与其下方的滑板连接；在滑板的上侧面设有连接两个第二滑块的连接件，在滑板的下侧面安装喷头组件，在连接件上设有两个轴线相互垂直的螺孔，在两个螺孔内分别连接第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆垂直滑杆设置，第一丝杆两端滑动安装在机架上，第二丝杆平行滑杆设置，第二丝杆两端分别安装在机架两侧的第一滑块上，第一丝杆由第一电机驱动，第二丝杆第二电机驱动；打印平台设置在喷头组件的下方，第三电机位于打印平台下方的机架内，在第三电机的输出轴上通过升降装置打印平台连接。

优选地，喷头组件包括进料管，在进料管末端可以挤出打印物料设有喷头，在进料管从上到下依次套接进给单元和加热单元。

优选地，连接件采用复合螺母。

优选地，复合螺母通过矩形板与滑板连接，在矩形板相对的侧面的复合螺母上分别设有一个螺孔，且两个螺孔上、下错位设置。

优选地，升降装置包括连接在第三电机输出轴上的减速器，在减速器的输出端配合连接一个主动轮，在主动轮上通过传动带传动连接一组从动轮，从动轮通过螺杆与打印平台连接。

优选地，主动轮和从动轮均采用皮带轮，传动带采用皮带。

优选地，机架的底板通过导向杆与打印平台连接。

本发明提供的一种多维运动3D打印机，喷头组件设置在滑板上，滑板上设有带动喷头组件二维运动的第一丝杆和第二丝杆，滑板通过滑杆与滑轨连接，第一丝杆、第二丝杆分别由第一电机、第二电机驱动，第一丝杆、第二丝杆通过连接件连接，喷头组件可快速精确定位，耗时少，节省了打印时间；通过升降装置驱动打印平台升降，打印平台通过导向杆与机架连接，从而无需对喷头组件进行升降，避免喷头组件上下运动造成打印偏差，从而提高3D打印机的打印质量和打印效率，降低了打印成本。

附图说明

图1为本发明提出的一种多维运动3D打印机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种多维运动3D打印机中喷头组件的结构示意图。

图3为本发明提出的一种多维运动3D打印机中升降装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，图1为本发明提出的一种多维运动3D打印机的结构示意图；图2为本发明提出的一种多维运动3D打印机中喷头组件的结构示意图；图3为本发明提出的一种多维运动3D打印机中升降装置的结构示意图。

参照图1-3，本发明提出的一种多维运动3D打印机，包括机架1、滑轨2、第一滑块4、滑杆5、滑板6、第二滑块7、复合螺母8、第一电机9、第一丝杆10、第二电机11、第二丝杆12、喷头组件15、打印平台13、第三电机19和升降装置25；在机架1的上端安装两个对称布置的滑轨2，两个滑轨2上的第一滑块4通过两根平行设置的滑杆5连接，滑杆5上均设有第二滑块7，第二滑块7与其下方的滑板6连接，在滑板6的下侧面安装喷头组件15。