[发明专利]视觉检测装置以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测装置以及方法，具体涉及一种能够快速执行视觉检测的视觉检测装置以及方法。

背景技术

现在生产着移动终端、显示器、电视等各种形式的产品。

可以对移动终端等包含显示器的产品中的LCD面板等进行不良检测，检测其是否正常工作。

以往，用人的肉眼来进行不良检测，而通过肉眼的不良检测存在检测速度以及准确性低下的问题。

如果以自动化方式进行不良检测，即便使用了高价的相机装置等，却在使用相机装置等来进行视觉检测时存在其检测速度低的问题。即，无法有效地构成向检测装置供给LCD面板等以进行检测的过程，因而存在如下的高价的相机装置的运用效率不高的问题。

如图1所示，现有的视觉检测装置10可以包括：第一输送线L1、第二输送线L2，用于搬运作为检测对象的基板P1～P6；以及检测器VC，位于第一输送线L1、第二输送线L2上。

第一输送线L1、第二输送线L2可以并排设置。基板P1～P6可以是LCD面板等。例如，可以是尚未组装于移动终端的LCD面板单体。

视觉检测从第一基板P1的位置开始。例如，可以从第一基板P1的位置搬运到第二基板P2的位置之后使用检测器VC进行检测。

检测器VC对位于第一输送线L1上的第二基板P2、第三基板P3进行整体的扫描。即，可以在与第二基板P2、第三基板P3的长度相对应的扫描区域ST里一边移动一边进行检测。

检测器VC在基板位于第一输送线L1、第二输送线L2上的状态下执行位置识别以及对齐动作。因此为了执行位置识别以及对齐而需要额外的时间，而这种时间需求会增加检测所需的时间。

为了减少对位于第一输送线L1、第二输送线L2上的基板的位置识别以及对齐动作所需的时间，可以增加一次被检测的基板的数量。然而，如果增加被检测的基板的数量，则会使检测器VC需要扫描的长度变长，因而增加整体的检测时间。

由于检测器VC需要在扫描区域ST里移动较长距离以进行检测，因而在正在进行检测时视觉检测装置10的其它部分得要待机。即，在利用检测器10进行扫描的过程中无法追加供给基板。此外，如果扫描区域ST变长，则由于误差积累等原因而降低检测器VC的驱动系统等的精密度。

当对于基板的检测结束后，需要将已完成检测的基板从第一输送线L1、第二输送线L2上卸载，并将新的基板装载到第一输送线L1、第二输送线L2上。而在现有的视觉检测装置10中，在对基板进行卸载以及/或者装载的过程中检测器VC得要待机。即，相对来说高价的检测器VC的运用效率低下。

发明内容

本发明涉及一种能够快速执行视觉检测的视觉检测装置以及方法。

为了实现上述的目的，本发明的一实施例涉及的视觉检测装置可包括：多条输送线，装载并搬运多个基板组；检测器，在所述多条输送线之间移动并对至少一个所述基板组进行检测；以及控制部，在将所述多个基板组中的一个基板组装载到所述多条输送线中的一条输送线上，且将所述多个基板组中的另一个基板组装载到所述多条输送线中的另一条输送线上时，以能够在对装载到所述一条输送线上的一个基板组的检测结束的时间点上开始对装载到所述另一条输送线上的另一个基板组进行检测的方式，将所述多个基板组依次装载到所述多条输送线上。

所述控制部可以使所述检测器在所述一条输送线与所述另一条输送线之间做直线运动，以从所述一个基板组的检测结束位置移动到所述另一个基板组的检测开始位置。

所述控制部可以使所述检测器沿着实质上与所述多条输送线的搬运方向成直角的方向移动。

可以具备多个所述检测器；并且，所述多个检测器实质上同时对所述基板组中的一区域的基板和所述基板组中的另一区域的基板进行检测。

所述基板组包括以一列装载到所述输送线上的多个基板；并且在所述多个检测器中，由第一检测器检测以一列装载的所述多个基板中的前端部侧的多个基板，同时由第二检测器检测以一列装载的所述多个基板中的后端部侧的多个基板。

所述控制部在对装载于输送线上的所述基板组进行所述检测之前，对所装载的所述基板进行位置修正以使其对应于照明装置，并进行照明。

所述检测器可以包括如下检测器中的至少一个：第一检测器，通过相机拍摄来检测所装载的所述基板组的缺陷；第二检测器，检测所装载的所述基板组是否对齐。