[发明专利]视觉检测装置以及方法

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

多条输送线，装载并搬运多个基板组；

检测器，在所述多条输送线之间移动并对至少一个所述基板组进行检测；以及

控制部，在将所述多个基板组中的一个基板组装载到所述多条输送线中的一条输送线上，且将所述多个基板组中的另一个基板组装载到所述多条输送线中的另一条输送线上时，以能够在对装载到所述一条输送线上的一个基板组的检测结束的时间点上开始对装载到所述另一条输送线上的另一个基板组进行检测的方式，将所述多个基板组依次装载到所述多条输送线上。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述控制部使所述检测器在所述一条输送线与所述另一条输送线之间做直线运动，以从所述一个基板组的检测结束位置移动到所述另一个基板组的检测开始位置。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述控制部使所述检测器沿着与所述多条输送线的搬运方向成直角的方向移动。

4.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

具备多个所述检测器；

所述多个检测器同时对所述基板组中的一区域的基板和所述基板组中的另一区域的基板进行检测。

5.根据权利要求4所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述基板组包括以一列装载到所述输送线上的多个基板；

在所述多个检测器中，第一检测器检测以一列装载的所述多个基板中的前端部侧的多个基板，同时第二检测器检测以一列装载的所述多个基板中的后端部侧的多个基板。

6.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述控制部在对装载于输送线上的所述基板组进行所述检测之前，对所装载的所述基板进行位置修正以使其对应于照明装置，并进行照明。

7.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，

所述检测器包括第一检测器和第二检测器中的至少一个，

所述第一检测器通过相机的拍摄来检测所装载的所述基板组的缺陷；

所述第二检测器检测所装载的所述基板组是否对齐。

8.一种视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一输送线上装载第一基板组；

利用检测器检测所述第一基板组；

在对所述第一基板组进行检测的过程中，在第二输送线上装载第二基板组；

在对所述第一基板组的检测结束的同时，将所述检测器水平移动至第二输送线上；

检测所述第二输送线上的所述第二基板组。

9.根据权利要求8所述的视觉检测方法，其特征在于，

在装载所述第二基板组的步骤中，

在使用所述检测器对所述第一基板组进行的检测结束的时间点上，使所述第二基板组位于检测开始位置。

10.根据权利要求8所述的视觉检测方法，其特征在于，

在进行所述水平移动的步骤中，

使所述检测器沿着与所述第一、二输送线成直角的方向移动。