[发明专利]工件形状测定系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对工件形状进行测定的形状测定系统。

背景技术

作为自动化的形状测定系统，提出了使工件或传感器的任意一方移动，抽出在传感器的检测范围进行检测的工件的边缘，对工件全体的形状进行测定的形状测定系统。例如，在专利文献1至5中，公开了使工件或传感器的任意一方移动，对工件的形状进行测定的系统。

专利文献1：日本特开平7-229722号公报

专利文献2：日本特开2002-188905号公报

专利文献3：日本特开2008-3080号公报

专利文献4：日本特开2005-241361号公报

专利文献5：日本特开平6-66523号公报

发明内容

在自动化的形状测定系统中，有时噪声混入到检测的结果中。例如，有时载置工件的载置台映入到配置于工件上方的传感器的检测范围内而成为噪声。在这里，在存在工件的CAD数据的场合，当传感器对形状进行检测时，通过与CAD数据比较，可对噪声进行修正，但在进行不存在CAD数据的工件的形状测定的场合，不能对噪声进行修正。

因此，本发明的目的在于提高工件的形状检测精度。

根据本发明，提供一种工件形状测定系统，该工件形状测定系统具备保持装置、检测装置和移动装置；该保持装置对板状的工件进行保持；该检测装置相对于被保持于上述保持装置的上述工件离开规定距离地设置，对该工件的形状进行检测；该移动装置为了使上述检测装置对上述工件的检测范围沿上述保持装置的工件保持面进行移动，而使上述检测装置与上述保持装置的至少一方移动；在该工件形状测定系统中，上述保持装置包含多个保持单元，和使各个上述保持单元在对上述工件进行保持的保持位置与从上述工件离开的退避位置之间移动的移动机构；上述移动机构，与由上述移动装置进行的上述检测装置与上述保持装置的至少一方的移动相连动地，使位于上述工件的检测范围内的上述保持单元向上述退避位置移动。

另外，根据本发明，提供一种工件形状测定系统的控制方法，该工件形状测定系统的控制方法包含保持工序、移动工序、保持单元切换工序和检测工序；在该保持工序中，由具备多个保持单元的保持装置保持板状的工件；在该移动工序中，使相对于被保持于上述保持装置的上述工件离开规定距离地设置着的、对该工件的形状进行检测的检测装置与上述保持装置的至少一方移动；在该保持单元切换工序中，伴随上述移动工序，使多个上述保持单元在对上述工件进行保持的保持位置与从上述工件离开的退避位置之间移动；在该检测工序中，伴随上述移动工序，对由上述检测装置实施的上述工件的检测范围进行扫描，对上述工件的形状进行检测；上述保持单元切换工序包含以下工序，即，与由上述移动工序进行的上述检测装置及上述保持装置的至少一方的移动相连动地，使位于由上述检测工序实施的上述工件的检测范围内的上述保持单元向上述退避位置移动。

根据本发明，可提高工件的形状检测精度。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的形状测定系统的立体图。

图2是图1的形状测定系统的俯视图。

图3是图1的形状测定系统的侧视图。

图4是控制装置的框图。

图5是图1的形状测定系统的动作说明图。

图6是图1的形状测定系统的动作说明图。

图7是图1的形状测定系统的动作说明图。

图8是本发明的另一实施方式的形状测定系统的俯视图。

具体实施方式

图1是作为本发明的一实施方式的工件形状测定系统的形状测定系统1的立体图，图2是其俯视图，图3是其侧视图。图中，箭头X及Y表示作为水平方向的、相互正交的2个方向，箭头Z表示垂直方向。形状测定系统1是对工件2的形状进行测定的系统。工件2例如是作为大型的薄板物的板状的钢板，是造船用的大型钢板等。另外，工件2的材质不限于钢、铁，例如也可以是作为构造用板材惯用地使用的所有的材料，具体地说，木、混凝土、钛或钛合金、铝或铝合金、FRP、CFRP等复合材料等。

形状测定系统1具备保持装置10、检测装置20、移动装置30和加工单元40。

<保持装置10>

参照图1、图2及图3对保持装置10进行说明。保持装置10以水平姿势保持工件2。保持装置10具备多个保持单元11a～11j和对每一个保持单元11a～11j设置的移动机构12。以下，在统称保持单元11a～11j的场合或没有特别指定保持单元的意思场合，简称为保持单元11。