[发明专利]工件形状测定系统及控制方法

权利要求书

1.一种工件形状测定系统，具备保持装置、检测装置和移动装置；

该保持装置对板状的工件进行保持；

该检测装置相对于被保持于上述保持装置的上述工件离开规定距离地设置，对该工件的形状进行检测；

该移动装置为了使上述检测装置对上述工件的检测范围沿上述保持装置的工件保持面移动，而使上述检测装置与上述保持装置的至少一方移动；该工件形状测定系统的特征在于：

上述保持装置包含多个保持单元，和使各个上述保持单元在对上述工件进行保持的保持位置与从上述工件离开的退避位置之间移动的移动机构；

上述移动机构，与由上述移动装置进行的上述检测装置与上述保持装置的至少一方的移动相连动地，使位于上述工件的检测范围内的上述保持单元向上述退避位置移动。

2.根据权利要求1所述的工件形状测定系统，其特征在于，还具备保持单元切换装置，该保持单元切换装置伴随由上述移动机构进行的使上述保持单元向上述退避位置的移动，使除了位于上述工件的检测范围内的上述保持单元外的其它保持单元向上述保持位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的工件形状测定系统，其特征在于，上述检测装置具备光源和直线光栅传感摄像头。

4.根据权利要求3所述的工件形状测定系统，其特征在于，从上述工件离开地配置上述直线光栅传感摄像头，以便在与上述直线光栅传感摄像头的移动方向正交的方向上具有至少上述工件的宽度的量的摄像范围。

5.根据权利要求1所述的工件形状测定系统，其特征在于，还具有对被检测了形状的上述工件的被加工部进行加工的加工单元；

上述加工单元由上述移动装置移动。

6.根据权利要求5所述的工件形状测定系统，其特征在于，上述加工单元和上述检测装置安装在共用的支承构件上，由上述移动装置移动。

7.根据权利要求1所述的工件形状测定系统，其特征在于，多个上述保持单元沿上述检测装置的移动方向离开地配置；

各个上述保持单元相对于上述检测装置的移动方向在直角方向上延伸设置。

8.一种工件形状测定系统的控制方法，包含保持工序、移动工序、保持单元切换工序和检测工序；

在该保持工序中，由具备多个保持单元的保持装置保持板状的工件；

在该移动工序中，使相对于被保持于上述保持装置的上述工件离开规定距离地设置着的、对该工件的形状进行检测的检测装置与上述保持装置的至少一方移动；

在该保持单元切换工序中，伴随上述移动工序，使多个上述保持单元在对上述工件进行保持的保持位置与从上述工件离开的退避位置之间移动；

在该检测工序中，伴随上述移动工序，对由上述检测装置实施的上述工件的检测范围进行扫描，对上述工件的形状进行检测；

上述保持单元切换工序包含以下工序，即，与由上述移动工序进行的上述检测装置与上述保持装置的至少一方的移动相连动地，使位于由上述检测工序实施的上述工件的检测范围内的上述保持单元向上述退避位置移动。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，上述保持单元切换工序，还包含使除了位于上述工件的检测范围内的上述保持单元外的其它保持单元向上述保持位置移动的工序。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，还包含基于在上述检测工序中检测的上述工件的形状对上述工件的加工对象部位进行加工的加工工序。