[发明专利]用于激活车辆行人保护器件的方法和装置及车辆约束系统

说明书

本发明涉及一种用于激活车辆的行人保护器件的方法(500)。该方法(500)具有：进行第一阈值比较(512A)的步骤，在第一阈值比较(512A)中使第一传感器信号的至少一个信号特征与匹配阈值相比较；基于第一阈值比较(512A)的结果确定(512B)阈值匹配值的步骤；进行第二阈值比较(512C)的步骤，在第二阈值比较(512C)中使第二传感器信号的至少一个信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较，其中，第一传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号并且第二传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号，或者，第一传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号并且第二传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号。

技术领域

本发明涉及一种用于激活车辆的行人保护器件、例如行人保护装置的方法，一种相应的装置以及相应的计算机程序和一种用于车辆的约束系统。

背景技术

为了探测行人事故，使用安装在车辆前车中的传感装置。更普遍的是这样的系统，即，其以两个或多个加速传感器为基础。用于获取行人撞击到车辆上的相应的传感器被称为PCS(英文：Pedestrian Collision Sensor)。近来，此外提供基于耐压软管的系统。在此，使用所谓的耐压软管传感器或PTS(英文：Pressure Tube Sensor)。不仅在基于加速度的系统而且在基于耐压软管的系统中，对象在保险杠的相关区域中的碰撞引起在探测的传感装置之内的信号增加。探测的信号的幅值尤其与撞上的对象的质量和速度相关。

文献DE 10 2010 018 400 A1描述了一种用于获取在车辆处的碰撞的传感器装置，其具有至少一个布置在车辆处的第一传感器，其中，第一传感器是压力传感器。

发明内容

在该背景下，通过在此提出的方案，提供一种用于激活用于车辆的行人保护器件的方法、一种使用该方法的装置、一种用于车辆的约束系统以及最终一种相应的计算机程序。从以下描述中得到有利的设计方案。

基于车辆的至少一个加速度传感器的信号对车辆的至少一个压力传感器的信号的信号评估进行匹配，或者相反地基于车辆的至少一个压力传感器的信号对车辆的至少一个加速度传感器的信号的信号评估进行匹配，能保证车辆的行人保护器件的更好的触发性能。

提出了一种用于激活车辆的行人保护器件的方法，其中，该方法具有以下步骤：

进行第一阈值比较，其中，在第一阈值比较中，使第一传感器信号的至少一个信号特征与匹配阈值相比较；

基于第一阈值比较的结果确定阈值匹配值；以及

进行第二阈值比较，其中，在第二阈值比较中，使第二传感器信号的至少一个信号特征与在使用阈值匹配值的情况下匹配的用于触发行人保护器件的触发阈值相比较，其中，第一传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号并且第二传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号，或者，第一传感器信号反映车辆的加速度传感器的加速度信号并且第二传感器信号反映车辆的压力传感器的压力信号。

方法的这些步骤可在使用一种或多种合适算法的情况下在车辆的控制器中实现。行人保护器件可为碰撞保护或者人员保护系统的安装在车辆中的系统。特别是，行人保护器件可构造成行人保护装置的形式，其目标为阻止或者减轻人员从外部到车辆上的碰撞，以至少减小人员的受伤风险。就此而言，行人保护器件例如可为主动的发动机罩或风窗气囊。当然，行人保护装置也可用于保护自行车骑手或者任意撞到车辆上的对象。

压力传感器可为PTS，其例如集成在车辆的保险杠中。通过与两个压力传感器相联接的、例如利用空气填充的硅软管，压力传感器可通过在硅软管中的压力变化获取对象在保险杠上的碰撞并且给出相应的第一或第二信号。加速度传感器可为PCS或者车辆的用于前部碰撞识别的前部传感器。加速度传感器同样可布置在保险杠中或者车辆的其它区域中。信号特征可为从传感器信号中确定或计算出的传感器信号的一部分，例如传感器信号的积分或导数或者为原始信号。