[发明专利]用于激活车辆行人保护器件的方法和装置及车辆约束系统有效
| 申请号: | 201510217496.2 | 申请日: | 2015-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN105015480B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
| 发明(设计)人: | G·朗;B·雷克策吉尔;M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B60R21/34 | 分类号: | B60R21/34 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟;王菲 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 阈值比较 第二传感器 第一传感器 匹配 行人保护 加速度传感器 加速度信号 压力传感器 信号特征 压力信号 触发 激活 车辆约束系统 方法和装置 结果确定 | ||
1.一种用于激活车辆(300)的行人保护器件(304)的方法(500),其中,所述方法(500)具有以下步骤:
通过电设备接收第一传感器信号和第二传感器信号;
通过所述电设备进行第一阈值比较(512A),其中,在所述第一阈值比较(512A)中,使所述第一传感器信号的至少一个信号特征(406、414)与匹配阈值相比较,至少一个信号特征包括下列至少一种:第一传感器信号的原始值、基于第一传感器信号的滤波值、基于第一传感器信号的积分、或基于第一传感器信号的导数;
基于所述第一阈值比较(512A)的结果(410),通过所述电设备确定(512B)阈值匹配值(412);以及
通过所述电设备进行第二阈值比较(512C),其中,在所述第二阈值比较(512C)中,使所述第二传感器信号的至少一个信号特征(406、414)与在使用阈值匹配值(412)的情况下匹配的用于触发行人保护器件(304)的触发阈值(204)相比较,以及
基于所述第二传感器信号的所述至少一个信号特征与匹配的触发阈值的比较结果,通过所述电设备触发行人保护器件;
其中,所述第一传感器信号反映车辆(300)的压力传感器的压力信号(308)并且所述第二传感器信号反映车辆(300)的加速度传感器的加速度信号(312),或者,所述第一传感器信号反映车辆(300)的加速度传感器的加速度信号(312)并且所述第二传感器信号反映车辆(300)的压力传感器的压力信号(308)。
2.根据权利要求1所述的方法(500),所述方法具有以下步骤:提供(600)所述第二阈值比较(512C)的结果(410)作为用于激活行人保护器件(304)的判定。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(500),所述方法包括以下步骤:在使用预定的确定准则的情况下从所述第一传感器信号中确定(508A、508B)第一传感器信号的至少一个信号特征(406、414)和/或从所述第二传感器信号中确定第二传感器信号的至少一个信号特征(406、414)。
4.根据权利要求3所述的方法(500),其中,所述预定的确定准则包括:所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的滤波,或者确定所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的积分,或者确定所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的窗积分,或者确定所述第一传感器信号和/或所述第二传感器信号的导数。
5.根据权利要求2所述的方法(500),所述方法包括以下步骤:在使用所述第二传感器信号的情况下进行第一传感器信号的可信性确定(510),和/或在使用所述第一传感器信号的情况下进行所述第二传感器信号的可信性确定(510),其中,根据所述可信性确定(510)的结果(410)进行提供(600)的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法(500),其中,在进行所述第一阈值比较(512A)的步骤中,将另一第一传感器信号的至少另一信号特征(408、416)与匹配阈值相比较,和/或,在进行所述第二阈值比较(512C)的步骤中,将另一第二传感器信号的至少另一信号特征(408、416)与在使用阈值匹配值(412)的情况下匹配的用于触发行人保护器件(304)的触发阈值(204)相比较,其中,所述另一第一传感器信号反映车辆(300)的另一压力传感器的压力信号(310)并且所述另一第二传感器信号反映车辆(300)的另一加速度传感器的加速度信号(314),或者,所述另一第一传感器信号反映车辆(300)的另一加速度传感器的加速度信号(314)并且所述另一第二传感器信号反映车辆(300)的另一压力传感器的压力信号(310)。
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