[发明专利]一种混合动力汽车下坡滑行控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力汽车下坡滑行控制方法，属于汽车安全领域。

背景技术

混合动力车辆在下坡滑行时，尤其是客车，其载重量大，重力沿坡道水平向下的分力所产生的驱动功率P_d较大，而此时如果车辆的滚动阻力、风阻产生的阻力功率P_f不足以平衡此驱动功率的话，车辆在下坡时的速度就会越来越快，这对于车辆或者行人都是十分不安全的，这就需要主电机提供额外的制动功率P_电机来消耗该驱动功率，当P_f+P_电机＝P_d时，车辆就可以以一定的车速在坡道上匀速行驶。

现有技术中，使车速保持相对稳定的方法有：通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据车辆的状态和参数分配制动扭矩，使车速保持相对稳定。比如一篇申请号为200910085237.3，发明名称为“一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法”的中国专利申请公开了一种下坡辅助控制方法，就是采用上述方式来稳定车速：通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据电池SOC、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位统一动态协调电机、发动机反拖及液压制动系统的制动力矩，使车速保持相对稳定。该方法分配制动扭矩的方式是定性分配，只是将制动扭矩按照一定的规则分为两部分：回馈给动力电池和发动机反拖，在反拖发动机时，电机与发动机之间的离合器结合，电机机械带动发动机转动来消耗能量，此时发动机为被转动，是定性地消耗能量，实际消耗的能量取决于电机的转速，所以，该方法存在着一个问题，发动机实际消耗的能量未必正好是发动机需要消耗的能量，如果不是的话，可能会造成车辆在下坡时的速度不稳定或者车辆仍旧在加速，这就需要驾驶员额外进行人工制动操作，降低了在下坡时车速控制的时效性和安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力汽车下坡滑行控制方法，用以解决传统下坡控制方法不能稳定控制车速的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括一种混合动力汽车下坡滑行控制方法，当电机的制动功率P_电机小于或者等于动力电池允许的充电功率P_电池时，P_电机全部为动力电池充电，其特征在于，当P_电机大于P_电池时，将P_电机分为两部分：P_电池和P_电机-P_电池，其中，P_电池的部分用于为动力电池充电，P_电机-P_电池的部分作为ISG电机的驱动功率，ISG电机转动以拖动发动机转动进行能量消耗。

所述控制方法基于的混合动力系统包括控制器、发动机、ISG电机、离合器、主电机和动力电池，发动机机械传动连接ISG电机，ISG电机通过离合器连接主电机，主电机用于与主减速器连接，动力电池连接ISG电机和主电机，控制器控制连接发动机、ISG电机、主电机、离合器和动力电池；当车速变大时，控制离合器分离和发动机停机。

所述控制器分为控制单元和双电机控制器，控制单元控制连接发动机、ISG电机、主电机、离合器和双电机控制器，双电机控制器连接动力电池、ISG电机和主电机。

所述当P_电机大于P_电池时，控制单元给ISG电机驱动信号，并控制双电机控制器与ISG电机导通，ISG电机获得相应的驱动功率，ISG电机转动并拖动发动机转动进行能量消耗。

当P_电机小于或者等于P_电池时，控制双电机控制器与ISG电机断开，P_电机全部用于为动力电池充电。

根据车速的变化利用PID算法计算出所述P_电机。

当车速变大时，发动机和主电机之间的离合器分离，主电机不能直接机械带动发动机进行转动；并且发动机停机，切断了车辆的能量供给，使车辆运行需要的能量全部由重力势能提供。