[发明专利]一种混合动力汽车下坡滑行控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车下坡滑行控制方法，当电机的制动功率P_电机小于或者等于动力电池允许的充电功率P_电池时，P_电机全部为动力电池充电，其特征在于，当P_电机大于P_电池时，将P_电机分为两部分：P_电池和P_电机-P_电池，其中，P_电池的部分用于为动力电池充电，P_电机-P_电池的部分作为ISG电机的驱动功率，ISG电机转动以拖动发动机转动进行能量消耗。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车下坡滑行控制方法，其特征在于，所述控制方法基于的混合动力系统包括控制器、发动机、ISG电机、离合器、主电机和动力电池，发动机机械传动连接ISG电机，ISG电机通过离合器连接主电机，主电机用于与主减速器连接，动力电池连接ISG电机和主电机，控制器控制连接发动机、ISG电机、主电机、离合器和动力电池；当车速变大时，控制离合器分离和发动机停机。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车下坡滑行控制方法，其特征在于，所述控制器分为控制单元和双电机控制器，控制单元控制连接发动机、ISG电机、主电机、离合器和双电机控制器，双电机控制器连接动力电池、ISG电机和主电机。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车下坡滑行控制方法，其特征在于，所述当P_电机大于P_电池时，控制单元给ISG电机驱动信号，并控制双电机控制器与ISG电机导通，ISG电机获得相应的驱动功率，ISG电机转动并拖动发动机转动进行能量消耗。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车下坡滑行控制方法，其特征在于，当P_电机小于或者等于P_电池时，控制双电机控制器与ISG电机断开，P_电机全部用于为动力电池充电。

6.根据权利要求5所述的混合动力汽车下坡滑行控制方法，其特征在于，根据车速的变化利用PID算法计算出所述P_电机。