[发明专利]滴斗焊接自动化组装机

说明书

技术领域

本发明涉及输液滴斗组装设备，特别是滴斗焊接自动化组装机。

背景技术

现有的输液器滴斗，它包括滴斗本体、药液过滤膜和滴斗底座，现有的输液器滴斗，药液过滤膜通过胶黏的方式粘接在滴头底座的上表面上，然后在滴斗本体的内侧壁和滴斗底座的外侧壁上涂上胶水，通过粘接的方式来完成输液器滴斗的组装生产，但是此种方式，在输液器滴斗组装过程中增加了注塑配件和组装工序，而且使用胶黏，增加了产品被污染的机会，效率较低，而且输液器滴斗的产品品质也取决于胶水的质量，输液器滴斗的生产良率不高，造成原材料的浪费。

本发明的输液器滴斗，它包括滴斗本体、药液过滤膜和滴斗底座，所述的滴斗本体与滴斗底座连接，且滴斗本体与滴斗底座一体成型，所述的药液过滤膜通过焊接的方式焊接在滴斗本体底部，该输液器滴斗完全摒弃了胶水的使用，完全消除了输液器滴斗的品质对胶水的依赖，降低了输液器滴斗被污染的机率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、生产效率高和焊接质量好的滴斗焊接自动化组装机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：滴斗焊接自动化组装机，它包括机架、滴斗上料装置、加湿防静电装置、药液过滤膜安装装置、焊接装置、检测装置、卸料装置和输送轨，所述的机架上设置有输送轨、输送轨上设置有滴斗夹具，以输送轨道前进为前，所述的滴斗上料装置、加湿防静电装置、焊接装置、检测装置、卸料装置从前往后依次设置在机架上，所述的药液过滤膜安装装置设置在加湿防静电装置内。

所述的滴斗上料装置为两个，且分别设置在机架前端的两侧。

所述的加湿防静电装置包括加湿机、防护罩、离子发生器、离子枪、湿度检测仪和湿度控制面板，其中，离子枪、温度检测仪设置在防护罩内，所述的加湿机与湿度控制面板电连接，且湿度控制面板根据湿度检测仪的检测信号控制加湿机工作，所述的离子发生器与离子枪连接。

所述的药液过滤膜安装装置包括冲膜气缸、顶压气缸和药液过滤膜吸取机械手，冲膜气缸位于顶压气缸的上方，顶压气缸可移动至药液过滤膜吸取机械手下方。

所述的焊接装置为热熔性焊接装置或超声波焊接装置；所述的热熔性焊接装置包括驱动装置、隔热板、加热管、压力传感器、温度传感器和焊接头，所述的驱动装置与隔热板连接，焊接头安装在隔热板下端，加热管穿过隔热板与焊接头连接，所述的压力传感器设置在隔热板的底部，温度传感器设置在焊接头的顶部。

所述的驱动装置为伺服电机或焊接气缸，伺服电机连接一滚珠丝杠，滚珠丝杠与隔热板连接，所述的焊接气缸的活塞杆与隔热板连接。

所述的检测装置包括抓捕气缸、图像抓捕器和处理器，所述的抓捕气缸安装在机架上，图像抓捕器安装在抓捕气缸的下端并与处理器电信号连接。

所述的卸料装置包括良品机械手和次品机械手，其中良品机械手和次品机械手分别位于输送轨的两端，且与处理器电信号连接。

本发明具有以下优点：本发明的滴斗焊接自动化组装机，全程采用PLC控制，使其自动化程度高，在机架上设置有两个滴斗上料装置，保证了滴斗的原料供应，从而保证了滴斗的组装效率，设置有加湿防静电装置，使药液过滤在冲裁、安装过程中都不会产生静电吸附，从而提高了药液过滤膜的安装精度；通过控制焊接装置焊接药液过滤膜，保证了药液过滤膜的焊接质量，同时设置有检测装置和卸料装置，实现了次品滴斗和良品滴斗的分拣，从而保证了次品滴斗和良品滴斗不混淆，保证了下一工序的来料品质。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为加湿防静电装置示意图；

图3 为药液过滤膜安装装置示意图；

图4 为热熔性焊接装置示意图之一；

图5 为热熔性焊接装置示意图之二；

图6 为超声波焊接装置示意图；

图7 为检测装置示意图；

图8为卸料装置示意图；

图中，1-滴斗上料装置，2-加湿防静电装置，3-药液过滤膜安装装置，4-焊接装置，5-检测装置，6-卸料装置，7-滴斗夹具，21-加湿机，22-防护罩，23-离子发生器，24-离子枪，25-湿度控制面板，31-冲膜气缸，32-顶压气缸，33-药液过滤膜吸取机械手，41-热熔性焊接装置，42-超声波焊接装置，411-隔热板，412-压力传感器，413-温度传感器，414-焊接头，415-伺服电机，416-焊接气缸，417-滚珠丝杠，51-抓捕气缸，52-图像抓捕器，53-处理器，61-良品机械手，62-次品机械。