[发明专利]滴斗焊接自动化组装机

权利要求书

1.滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：它包括机架、滴斗上料装置（1）、加湿防静电装置（2）、药液过滤膜安装装置（3）、焊接装置（4）、检测装置（5）、卸料装置（6）和输送轨，所述的机架上设置有输送轨、输送轨上设置有滴斗夹具（7），以输送轨道前进为前，所述的滴斗上料装置（1）、加湿防静电装置（2）、焊接装置（4）、检测装置（5）、卸料装置（6）从前往后依次设置在机架上，所述的药液过滤膜安装装置（3）设置在加湿防静电装置（2）内。

2.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的滴斗上料装置（1）为两个，且分别设置在机架前端的两侧。

3.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的加湿防静电装置（2）包括加湿机（21）、防护罩（22）、离子发生器（23）、离子枪（24）、湿度检测仪和湿度控制面板（25），其中，离子枪（23）、温度检测仪设置在防护罩（22）内，所述的加湿机（21）与湿度控制面板（25）电连接，且湿度控制面板（25）根据湿度检测仪的检测信号控制加湿机（21）工作，所述的离子发生器（23）与离子枪（24）连接。

4.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的药液过滤膜安装装置（3）包括冲膜气缸（31）、顶压气缸（32）和药液过滤膜吸取机械手（33），冲膜气缸（31）位于顶压气缸（32）的上方，顶压气缸（32）可移动至药液过滤膜吸取机械手（33）下方。

5.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的焊接装置（4）为热熔性焊接装置（41）或超声波焊接装置（42）；所述的热熔性焊接装置（41）包括驱动装置、隔热板（411）、加热管、压力传感器（412）、温度传感器（413）和焊接头（414），所述的驱动装置与隔热板（411）连接，焊接头（414）安装在隔热板（411）下端，加热管穿过隔热板（411）与焊接头（414）连接，所述的压力传感器（412）设置在隔热板（411）的底部，温度传感器（413）设置在焊接头（414）的顶部。

6.根据权利要求6所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的驱动装置为伺服电机（415）或焊接气缸（416），伺服电机（415）连接一滚珠丝杠（417），滚珠丝杠（417）与隔热板（411）连接，所述的焊接气缸（416）的活塞杆与隔热板（411）连接。

7.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的检测装置（5）包括抓捕气缸（51）、图像抓捕器（52）和处理器（53），所述的抓捕气缸（51）安装在机架上，图像抓捕器（52）安装在抓捕气缸（51）的下端并与处理器（53）电信号连接。

8.根据权利要求7所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于：所述的卸料装置（6）包括良品机械手（61）和次品机械手（62），其中良品机械手（61）和次品机械手（62）分别位于输送轨的两端，且与处理器（53）电信号连接。