[发明专利]一种智能离线车辆记录仪及其记录方法

权利要求书

1.一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，包括分别安装在车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部的四个监测模块，以及中央控制模块，安装在车内顶部中央的可实现360°转动的拍摄模块；所述监测模块包括红外对管传感器、红外热释电传感器、AD转换模块、时钟模块、第一单片机、第一射频模块；所述中央控制模块包括控制主机、存储卡、LCD显示屏、第二射频模块；所述拍摄模块包括360°舵机、设置在360°舵机上的摄像头、第二单片机、第三射频模块；其中，

红外对管传感器，用来当监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；

红外热释电传感器，用来当监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；

AD转换模块，用于将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；

时钟模块，用于当达到预先设置的第一时间间隔时，输出时钟信号至第一单片机；

第一单片机，用于当接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块，当接收到数字信号时，输出第二驱动信号至第一射频模块； 

第一射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；

第二射频模块，用于将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；

控制主机，用于当接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，当接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块；

第三射频模块，用于将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机；

第二单片机，用于当接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头，    

当接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头；

360°舵机，用于当接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；当接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置； 

摄像头，用于当接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄；拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡；

存储卡，用于存储拍摄出的图片；

LCD显示屏，用于显示存储卡中的图片。

2.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述异常情况为车外存在非热源对象或热源对象经过的情况。

3.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述第一时间间隔为30分钟。

4.根据权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪，其特征在于，所述第二时间间隔为1秒。

5.基于权利要求1所述一种智能离线车辆记录仪的记录方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤一、当红外对管传感器监测到异常情况时，输出非热源信号至AD转换模块；当红外热释电传感器监测到异常情况时，输出热源信号至AD转换模块；

步骤二、AD转换模块将接收的非热源信号或热源信号转换成数字信号输出至第一单片机；

步骤三、当达到预先设置的第一时间间隔时，时钟模块输出时钟信号至第一单片机；

步骤四、当第一单片机接收到时钟信号，输出第一驱动信号至第一射频模块；当第一单片机接收到数字信号，输出第二驱动信号至第一射频模块； 

步骤五、第一射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至第二射频模块；

步骤六、第二射频模块将接收的第一驱动信号或第二驱动信号输出至控制主机；

步骤七、控制主机接收到第一驱动信号时输出第三驱动信号至第二射频模块，控制主机接收到第二驱动信号时输出第四驱动信号至第二射频模块，第二射频模块将第三驱动信号或第四驱动信号输出至第三射频模块；

步骤八、第三射频模块将接收到的第三驱动信号或第四驱动信号输出至第二单片机；第二单片机接收到第三驱动信号时，输出第五驱动信号至360°舵机、摄像头，第二单片机接收到第四驱动信号时，输出第六驱动信号至360°舵机、摄像头；

步骤九、360°舵机接收到第五驱动信号时，转动至车身前侧、车身后侧、车身左侧中部、车身右侧中部；360°舵机接收到第六驱动信号时，转动至监测到异常情况的红外对管传感器或红外热释电传感器所在位置；摄像头接收到第五驱动信号时，每隔预设的第一时间间隔进行拍摄；当接收到第六驱动信号时，每隔预设的第二时间间隔进行拍摄，拍摄出的图片经控制主机后输出至存储卡进行存储。